Stratégies D'optimisation - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

5. Premier démarrage et optimisation du moteur
5.3.3 Stratégies d'optimisation
5−12
Note
En règle générale, les valeurs numériques du coefficient
d'amplification et de la constante de temps ne doivent pas
être modifiées par grands pas, toujours par petits pas.
Après la modification des valeurs numériques, deux cas peu
vent se présenter :
Si le réglage est trop rapide, le régulateur de vitesse de
vient instable.
Si le réglage est trop lent, l'entraînement n'est pas assez
dur des erreurs de poursuite peuvent survenir par la
suite.
Les paramètres du régulateur de vitesse ne sont pas indépen
dants les uns des autres. Une courbe de mesure qui change
d'un essai à l'autre peut être due à différents facteurs. Pour
cette raison, changer seulement un paramètre à chaque fois .
Commencer par faire varier et optimiser l'amplification P avec
une constante de temps fixe et élevée. Conserver la valeur de
P et réduire la constante de temps jusqu'à une valeur opti
male.
Pour adapter le régulateur de vitesse, augmenter l'amplifica
tion jusqu'à l'apparition d'oscillations, puis la diminuer par
petits pas jusqu'à ce que les oscillations aient disparu. En
suite, diminuer la constante de temps jusqu'à l'apparition
d'oscillations, puis l'augmenter par petits pas jusqu'à ce que
le régulateur soit stable et assez rapide avec une consigne =
à 0.
Etant donné leurs temps de cycle courts, les régulateurs de la
famille SEC−AC ne commencent à vibrer que lorsque le dés
équilibre est très marqué, mais ils commencent à devenir
bruyants bien avant, selon l'importance du déséquilibre. Il
est donc nécessaire de trouver un compromis entre la dureté
de l'entraînement, la stabilité et le niveau sonore.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c