Table des Matières
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7. Informations relatives à l'identification automatique
7.1
Informations relatives à l'angle offset, l'ordre des phases et au
nombre de paires de pôles
7.1.1 Vue d'ensemble
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
L'angle offset correspond à la différence d'angle entre la posi
tion d'origine mécanique du résolveur utilisé et la position
d'origine électrique du rotor, indiquée par la configuration
des enroulements du moteur.
Le réglage correct de l'angle offset est une condition essen
tielle pour assurer un bon fonctionnement de l'ensemble de
l'entraînement. L'angle entre le résolveur et la position d'ori
gine électrique des enroulements du moteur sont générale
ment identiques pour tous les moteurs d'un type donné chez
un même constructeur. Lorsque l'angle offset d'un type de
moteur d'un constructeur donné a été déterminé, cet angle
peut être utilisé pour les autres moteurs du même fabricant
qui disposent du même nombre de paires de pôles.
Il est nécessaire de régler correctement l'angle offset pour les
raisons suivantes :
Atteinte de la vitesse de consigne et du couple réglés
Optimisation du rendement de l'entraînement complet
Si le nombre de paires de pôles réglé dans le servorégulateur
n'est pas compatible avec le moteur, la commutation des
courants de phase ne peut être correcte. Dans ce cas, le mo
teur ne tourne pas correctement. Il s'accroche sur certaines
positions et génère alors un couple de maintien prononcé.
7−3
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