Table des Matières
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11. Liste des instructions RS 232
Instruction
Positioning path −2.2 rev.
Start positioning
(Démarrer positionnement)
Fig. 11/12:
Instruction
Current position 1.5 rev.
(Position réelle 1,5 tour)
Interrogate actual position
(Interroger position actuelle)
Interrogate nominal position
(Interroger position de
consigne)
Fig. 11/13:
11−18
Syntaxe
SPX:03:FFFDCCCD
SPSTART:03
Régler la position réelle sur 1,5 tour :
Syntaxe
SPSETX:00018000
SPXIST?
SPXSOLL?
Réponse
xxxx:CPX:03:FFFDCCCD
xxxx:CPST
Réponse
xxxx:CPSETX:XXXXXXXX
xxxx:CPXIST:00018000
xxxx:CPXSOLL:00018000
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
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