Festo SFC-DC IO Serie Instructions D'utilisation
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Festo SFC-DC IO Serie Instructions D'utilisation

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Manuels Connexes pour Festo SFC-DC IO Serie

Sommaire des Matières pour Festo SFC-DC IO Serie

  • Page 1 Motor controller SFC−DC Kurzübersicht Brief overview Motorcontroller Typ SFC−DC−...−IO Motor controller type SFC−DC−...−IO Deutsch English Español Français Italiano Svenska 685 976 0503NH...
  • Page 2 ......... . . Edition: 0503NH Original: de © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2005) Internet: http://www.festo.com E−Mail: service_international@festo.com...
  • Page 3 S Beachten Sie unbedingt die Informationen und sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen Beschreibung des Single Field Controllers. S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail Adresse: service_international@festo.com Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname...
  • Page 4 Weitere Informationen finden Sie: im Hilfesystem der Konfigurationssoftware Festo Configuration Tool (FCT): FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT SFC−DC−Help: Inbetriebnahme SFC−DC in der, der jeweiligen Komponente beiliegenden Bedienungsanleitung z.B. für Referenzschalter oder Schlitten. Bestimmungsgemäße Verwendung Der Motorcontroller (Single Field Controller, Einzelachsen− Feld−Controller) Typ SFC−DC−... dient als Positioniersteue rung und Lageregler für den elektrischen Mini−Schlitten...
  • Page 5 Übergeordnete Steuerung z.B. Festo Typ FEC... Software−Ebene: Festo Configuration Tool Controller−Ebene: SFC−DC Motor−Antriebs ebene: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...

  • Page 6: Anzeige− Und Anschlusselemente

    Betriebsspannung liegt an Betriebs− Betriebs− Keine Betriebsspannung spannung grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor Positionierstat s Positionierstatus grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt (Zweifarb−LED) (Zweifarb LED) Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung Error Fehler Fehleranzeige Fehleranzeige blinkt Warnung Kein interner Fehler gemeldet Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...
  • Page 7 Betriebsspannungs− versorgung Stecker anschluss mit Hoch−Strom− kontakten SLTE−... DSub−15−polig Betriebsspannungs− (Motor) Buchse anschluss mit Hoch−Strom− kontakten Referenz M8, 3−polig Sensoreingang für schalter Buchse Referenz−Schalter Serielle M8, 4−polig RS232−Schnittstelle zur Schnittstelle Buchse Parametrierung, Inbetrieb− nahme und Diagnose Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...
  • Page 8 Nennstrom / Spitzenstrom 0,1 A ± 30 % /0,8 A ± 30 % Interne Sicherung 1 A träge E/A−Versorgung (Anschluss 3, Pin 1, 8) 24 VDC ± 10 % Nennstrom / Spitzenstrom 0,05 A / 2 A Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...
  • Page 9 Zubehör Typ ... Länge [m] Versorgungskabel KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10 Motorkabel KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10 Steuerkabel KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 ... für Referenzschalter z.B. Typ SME−10.../SMT−10... oder Verlängerungskabel Typ KM8−M8−... Programmierkabel KDI−MC−M8−SUB−9−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...
  • Page 10 Erstinbetriebnahme, nach Änderung der Referenzierungsmethode, nach jedem Einschalten der Logikspannungs versorgung! Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT−Hilfesystem) oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2) in folgenden Schritten: Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...
  • Page 11 Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigungen). 7. Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und Arbeitsbereich prüfen (Probefahrt). 8. Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten und Arbeitsbereich ggf. optimieren. 9. Steuerungsschnittstelle testen (Gerätesteuerung mit Bedienfeld HMI = off ). 10. Einstellungen vor Fremdzugriff über Kennwort schützen. Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...
  • Page 12 Hubbegrenzung: Software−Endlage, positiv SAVE... Parameter im EEPROM speichern Homing paramet. Homing method Auswahl der Referenzierungsmethode (Anschlag, REF.−Schalter) Velocity v_rp Verfahrgeschwindigkeit zum Suchen des Referenzpunkts Velocity v_zp Verfahrgeschwindigkeit zum Anfahren des Achsennullpunkts SAVE... Parameter im EEPROM speichern Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...

  • Page 13: Beschreibung

    Password edit Einrichten eines lokalen (Bedienfeld−) Kennworts mit 3 Ziffern HMI control Voreinstellung der Gerätesteuerung über Bedienfeld LCD adjustment Drehen der Anzeige im Display in 180° Schritten ggf. Passwort−Schutz Steuerungsschnittstelle muss deaktiviert werden, siehe [HMI control]:HMI=on Teach−Betrieb Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...
  • Page 14 Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch...
  • Page 15 S It is essential that you observe the information and the safety instructions in the complete manual for the Single Field Controller. S Please consult your local Festo repair service at the following e−mail address if you have any technical problems: service_international@festo.com...
  • Page 16 Further information can be found: in the help system of the Festo Configuration Tool (FCT): FCT help: Description of the functions of the FCT SFC−DC help: Commissioning the SFC−DC in the operating instructions supplied with the relevant component, e.g. for reference switches or slides.
  • Page 17 Higher−level controller e.g. Festo type FEC... Software level: Festo Configuration Tool Controller level: SFC−DC Motor drive level: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...
  • Page 18 Ready to operate, enable present Positioning status Positioning status green/red Ready to operate, enable missing (two−colour LED) (two colour LED) Positioning mode or fault/warning Error Fault Fault display Fault display flashes red Warning No internal fault registered Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...
  • Page 19 SLTE−... DSub −15−pin Operating voltage connection (motor) Socket with high−current contacts Reference M8, 3−pin Sensor input for reference switch Socket switch Serial M8, 4−pin RS232 interface for interface Socket parametrization, commissioning and diagnosis Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...
  • Page 20 0.1 A ± 30 % / 0.8 A ± 30 % 1 A slow−blowing Internal fuse I/O supply (connection 3, pins 1, 8) 24 VDC ± 10 % Rated current / peak current 0.05 A / 2 A Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...
  • Page 21 2,5 / 5 / 10 Motor cable KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10 Control cable KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 ... for reference switch e.g. type SME−10.../SMT−10... or extension cable type KM8−M8−... Programming cable KDI−MC−M8−SUB−9−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...
  • Page 22 Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool configuration software (see FCT help system), or optionally with the control panel (only type SFC−DC−...−H2) in the following steps: Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...
  • Page 23 (test run). 8. If necessary, optimize the position sets, reference coordinates and working range. 9. Deactivate the control interface (device control with control panel HMI = off ). 10. Protect settings against unauthorized access with a password. Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...
  • Page 24 Homing paramet. Homing method Selection of referencing method (stop, reference switch) Velocity v_rp Positioning speed for searching for the reference point Velocity v_zp Positioning speed for moving to the axis zero point SAVE... Save parameters in EEPROM Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...

  • Page 25: Menu Command

    Set up a local password with 3 figures for the control panel HMI control Preset the device control via the control panel LCD adjustment Rotate the display in steps of 180° If necessary password protection Control interface must be deactivated, see [HMI control]:HMI=on Teach mode Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...
  • Page 26 Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH English...

  • Page 27: Instrucciones Para El

    S Es esencial que observe la información y las instrucciones de seguridad en el manual completo para elñ Single Field Controller. S Consulte con el servicio local de reparación de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electró nico si tiene dificultades técnicas: service_internatio nal@festo.com...
  • Page 28 Puede hallarse más información en: en el sistema de ayuda del Festo Configuration Tool (FCT): FCT help: Descripción de las funciones del FCT SFC−DC help: Puesta a punto del SFC−DC en las instrucciones de funcionamiento suministradas con el correspondiente componente, es decir, para interruptores de referencia o correderas.
  • Page 29 Control de nivel superior, p.ej. Festo tipo FEC−... Nivel de software: Festo Configuration Tool Nivel de controlador: SFC−DC Nivel de motor/ controlador: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...
  • Page 30 Listo para funcionar, falta la (LED bicolor) habilitación (enable) apagado Modo de posicionado o error/ advertencia Error rojo Fallo Indicador de Indicador de rojo Atención fallo parpadeante apagado No se ha registrado fallo interno Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...
  • Page 31 Conexión de la tensión de (motor) Zócalo alimentación con contactos de elevada corriente Interruptor M8, 3−pin Entrada de sensor para Zócalo interruptor de referencia referencia Interface M8, 4−pin Interface RS232 para serie Zócalo parametrización, puesta a punto y diagnosis Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...
  • Page 32 0,1 A ± 30 % / 0,8 A ± 30 % Fusible interno 1 A, fusión lenta Alimentación I/O (conexión 3, pines 1, 8) 24 VDC ± 10 % Corriente nominal / corriente de pico 0,05 A / 2 A Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...
  • Page 33 Cable del motor KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10 Cable de control KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 ... para el interruptor de p. ej. tipo SME−10.../SMT−10.. o cable de referencia extensión tipo KM8−M8−... Cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...
  • Page 34 Realice la puesta a punto con el software Festo Configura tion Tool (véase la ayuda de FCT) u opcionalmente con el panel de control (sólo con el tipo SFC−DC−...H2) en los si guientes pasos: Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...
  • Page 35 6. Introduzca los juegos de posiciones (posición de des tino, modo de posicionamiento, velocidad de posicio namiento, aceleración). 7. Verifique el comportamiento del eje en el posicionado, coordenadas de referencia y margen de trabajo (funcionamiento de prueba). Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...
  • Page 36 9. Desactive el interface de control (control del disposi tivo con panel de control HMI = off ) 10. Proteja los ajustes contra accesos no autorizados con una palabra clave (password). Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...
  • Page 37 Limitación de la carrera: Posición final por software, positiva SAVE... Guardar parámetros en EEPROM Homing paramet. Homing method Selección del método de referenciado (tope, interruptor de referencia) Velocity v_rp Velocidad de posicionado para alcanzar el punto de referencia Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...
  • Page 38 Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control LCD adjustment Girar el display en pasos de 180° Si es necesario, protección con password La interface de control debe ser desactivada, ver [HMI control]: HMI=on Modo Teach Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Español...

  • Page 39: Français

    Single Field. S En cas de problème technique, merci de vous adres ser au service après−vente Festo le plus proche ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse sui vante : service_international@festo.com Contenu du CD−ROM...
  • Page 40 D’autres informations sont disponibles : Dans le système d’aide du logiciel de configuration Festo Configuration Tool (FCT) : Aide FCT : Description des fonctions FCT Aide SFC−DC : Mise en service du SFC−DC Dans la notice d’utilisation jointe aux différents com posants p.
  • Page 41 Automate de niveau supérieur p. ex. Festo type FEC... Niveau logiciel : Festo Configuration Tool Niveau contrôleur : SFC−DC Niveau entraîne ment moteur : SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Français...

  • Page 42: Eléments De Signalisation Et De Raccordement

    Etat de verte / Opérationnel, démarrage manquant positionnement rouge (LED bicolore) (LED bicolore) éteinte Mode positionnement ou erreur / avertissement Error rouge Erreur Afficha e Affichage clignote Avertissement d’erreur en rouge éteinte Aucune erreur interne signalée. Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Français...
  • Page 43 Capteur de M8, 3 pôles Entrée de capteur pour le référence Connecteur femelle capteur de référence Interface M8, 4 pôles Interface RS232 pour série Connecteur femelle paramétrage, mise en service et diagnostic Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Français...

  • Page 44: Consignes De Montage Et D'installation

    0,1 A ± 30 % / 0,8 A ± 30 % Fusible interne 1 A, retardé Alimentation E/S (connecteur 3, broche 1, 8) 24 Vcc ± 10 % Courant nominal / courant de crête 0,05 A / 2 A Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Français...
  • Page 45 KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10 Câble de moteur KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10 Câble de commande KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 ... pour capteur de p. ex. type SME−10.../SMT−10... ou rallonge référence type KM8−M8−... Câble de programmation KDI−MC−M8−SUB−9−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Français...

  • Page 46: Consignes De Mise En Service Et D'utilisation

    ! Effectuer la mise en service à l’aide du logiciel de configu ration Festo Configuration Tool (voir le système d’aide FCT) ou en option avec l’interface homme−machine (uniquement type SFC−DC−...−H2) de la manière suivante :...
  • Page 47 1. Désactiver l’interface de commande (commande de l’appareil avec l’interface homme−machine HMI = off ). 2. Choisir le type d’axe de la gamme FESTO ou effectuer, le cas échéant, le paramétrage de l’axe. 3. Définir les paramètres du déplacement de référence : méthode de prise de référence (sur la butée ou le...
  • Page 48 9. Tester l’interface de commande (commande de l’appa reil avec le pupitre de commande HMI = off ). 10. Protéger l’accès aux paramètres par un mot de passe. Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Français...
  • Page 49 Décalage du point zéro de l’axe SW−limit−neg Limite de course : Position de fin de course logicielle, négative SW−limit−pos Limite de course : Position de fin de course logicielle, positive SAVE... Enregistrement des paramètres dans la mé moire EEPROM Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Français...
  • Page 50 Préréglage de la commande de l’appareil via l’IHM LCD adjustment Rotation de l’affichage sur l’écran par pas de 180° Le cas échéant, protection par mot de passe L’interface de commande doit être désactivée, voir [HMI control]:HMI=on Mode d’apprentissage Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Français...

  • Page 51: Istruzioni Per

    S Osservare assolutamente le informazioni e le norme di sicurezza riportate nella descrizione completa del Single Field Controller. S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e−mail: service_international@festo.com Contenuto del CD−ROM Lingua...
  • Page 52 Ulteriori informazioni sono riportate: nel sistema di aiuto del software Festo Configuration Tool (FCT): aiuto FCT: descrizione di funzionamento FCT SFC−DC−Help: messa in servizio SFC−DC nelle istruzioni d’uso accluse ai rispettivi componenti, ad es. per interruttore di riferimento o slitta.
  • Page 53 Comando host, ad es. tipo FEC... Festo Livello software: Festo Configuration Tool Livello controller: SFC−DC Livello di aziona mento motore: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...
  • Page 54 (LED a due (LED a due colori) Esercizio di posizionamento o errore / avvertenza Error rosso Errori Indica ione di Indicazione di luce rossa Avvertenza errore lampeg giante Non viene segnalato nessun errore interno Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...
  • Page 55 Interruttore M8, 3 poli Ingresso del sensore per di riferi Connettore interruttore di riferimento mento femmina Interfaccia M8, 4 poli Interfaccia RS232 per seriale Connettore parametrazione, messa in femmina servizio e diagnosi Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...

  • Page 56: Istruzioni Di Montaggio E Installazione

    0,1 A ± 30 % / 0,8 A ± 30 % Fusibile interno 1 A ritardato Alimentazione I/O (attacco 3, pin 1, 8) 24 VCC ± 10 % Corrente nominale / corrente di picco 0,05 A / 2 A Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...
  • Page 57 Cavo motore KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10 Cavo di comando KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 ... per interruttore di ad es. tipo SME−10.../SMT−10... o cavo di riferimento prolungamento tipo KM8−M8−... Cavo di programmazione KDI−MC−M8−SUB−9−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...
  • Page 58 Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configu ration Tool (vedi sistema di aiuto FCT) o opzionalmente con il pannello di controllo (solo tipo SFC−DC−...−H2) procedendo secondo le seguenti fasi: Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...
  • Page 59 8. Eventualmente ottimizzare le impostazioni dei set di traslazione, delle coordinate di riferimento e dell’area di lavoro. 9. Testare l’interfaccia di controllo (controllo dell’appa recchio con pannello HMI = off ). 10. Proteggere le impostazioni contro l’accesso esterno con una password. Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...
  • Page 60 Selezione del metodo di riferenziamento (battuta, interruttore di rifer.) Velocity v_rp Velocità di traslazione per la ricerca del punto di riferimento Velocity v_zp Velocità di traslazione per il posizionamento sul punto zero dell’asse SAVE... Memorizzare parametri nell’EEPROM Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...
  • Page 61 Installare una password locale di 3 cifre per il pannello di controllo HMI control Preimpostare il controllo dell’apparecchio tramite pannello LCD adjustment Rotazione dell’indicazione sul display in passi di 180° Eventualmente protezione password Disattivare l’interfaccia di controllo, vedi [HMI control]:HMI=on Esercizio di rilevamento Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...
  • Page 62 Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Italiano...

  • Page 63: Svenska

    CD−skivan (se tabell). S Läs och följ all information och alla säkerhetstekniska anvisningar i den fullständiga manualen till Single Field Controller. S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv till följande e−postadress vid eventuella tekniska problem: service_international@festo.com CD−skivans innehåll Språk...
  • Page 64 Ytterligare information finns här: i hjälpsystemet till konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool (FCT): FCT−hjälp: funktionsbeskrivning FCT SFC−DC−hjälp: idrifttagning SFC−DC i den medföljande bruksanvisningen till respektive komponent, t.ex. referensbrytare eller åkvagn. Avsedd användning Motor kontroller (Single Field Controller, manöverdon för kontroll av enskilda axlar) av typen SFC−DC−... fungerar som positioneringssystem och lägesregulator för den...
  • Page 65 Överordnat styrsystem, t.ex. Festo typ FEC... Programvarunivå: Festo Configuration Tool Manöverdonsnivå: SFC−DC Motorenhetsnivå: SLTE−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...
  • Page 66 Mat i sspä Matningsspänning släckt Ingen matningsspänning grön Driftklar, aktiveringssignal Positioneringsstatus ansluten (tvåfär s LED) (tvåfärgs−LED) grön/röd Driftklar, aktiveringssignal saknas släckt Positioneringsläge eller fel/varning Error röd Felindikerin Felindikering blinkar Varning rött släckt Inga interna fel indikerade Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...
  • Page 67 Matnings− DSub−7W2 Matningsspännings− spänning Kontakt anslutning med högeffektskontakter SLTE−... DSub 15−polig Matningsspännings− (motor) Honkontakt anslutning med högeffektskontakter Referens− M8, 3−polig Givaringång för brytare Honkontakt referensbrytare Seriellt M8, 4−polig RS232−gränssnitt för gränssnitt Honkontakt parametrering, idrifttagning och diagnos Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...
  • Page 68 Märkström / toppström 0,1 A ± 30 % / 0,8 A ± 30 % Intern säkring 1 A, trög I/O−matning (anslutning 3, stift 1, 8) 24 VDC ± 10 % Märkström / toppström 0,05 A / 2 A Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...
  • Page 69 Tillbehör, typ ... Längd [m] Matningskabel KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10 Motorkabel KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10 Styrkabel KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10 ... för referensbrytare t.ex. typ SME−10.../SMT−10... eller förlängningskabel typ KM8−M8−... Programmeringskabel KDI−MC−M8−SUB−9−... Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...
  • Page 70 ändrats, efter varje gång då logikspänningsmatningen kopplas till! Genomför idrifttagningen med konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystem) eller med manöverpanelen (endast typ SFC−DC−...−H2) i följande steg: Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...
  • Page 71 7. Kontrollera axlarnas köregenskaper, referens− koordinaterna och arbetsområdet (provkörning). 8. Optimera vid behov inställningen av positionssatser, referenskoordinater och arbetsområde. 9. Testa kontrollsignalerna (styrning från manöverpanelen HMI = off ). 10. Skydda inställningarna från obehörig åtkomst med ett lösenord. Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...
  • Page 72 Slagbegränsning: programvaruändläge, positivt SAVE... Spara parameter i EEPROM Homing paramet. Homing method Val av referenskörningsmetod (anslag, referensbrytare...) Velocity v_rp Rörelsehastighet för sökning efter referenspunkten Velocity v_zp Rörelsehastighet för förflyttning till axelnollpunkten SAVE... Spara parameter i EEPROM Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...
  • Page 73 Spara parameter i EEPROM Password edit Ange ett eget (manöverpanel−)lösenord med 3 siffror HMI control Förinställ kontroll via manöverpanelen LCD adjustment Vrid displayen i steg om 180° Eventuellt lösenordsskydd Kontrollsignaler måste inaktiveras, se [HMI control]:HMI=on Teach−läge Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...
  • Page 74 Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Svenska...

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