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2.4 Moment d'inertie supplémentaire en raison de la charge utile et de la masse
de la courroie crantée
Sur les axes linéaires avec entraînement à
courroie crantée, les points suivants sont
valables :
J
=
J
+ J
Z
NL
R.
2
J
=
m
x R
NL
NL
A
2
J
=
m
x R
R
R
A
m
=
L
x m
R
R
R1M
≈
L
2 x Hub + L
R
R0H
Légende :
J
= moment d'inertie supplémentaire [kgcm
Z
J
= moment d'inertie supplémentaire en raison de la charge utile [kgcm
NL
J
= moment d'inertie supplémentaire en raison de la masse de la courroie crantée [kgcm
R
m
= masse de la charge utile déplacée par l'axe linéaire [kg]
NL
m
= masse de la courroie crantée [kg]
R
m
= masse de la courroie crantée par mètre de longueur (voir Caractéristiques techniques, page 9) [kg/m]
R1M
L
= longueur de la courroie crantée [m]
R
L
= longueur de la courroie crantée pour un axe sans course [m](Voir Tableau 7, page 27 )
R0H
R
= rayon utile de la poulie crantée (voir : Caractéristiques techniques, page 9) [cm]
A
2.5 Dimensions
2.5.1
HPLA80 avec entraînement à courroie crantée
43
4 x M6
Vis de serrage de
la courroie crantée
Taraudage sur
le côté opposé
Coupe A-A (agrandie)
76
+0,2
48
X
±0,2
Y
48
±0,2
Sur les axes linéaires avec entraînement à cré-
maillère, les points suivants sont valables :
J
= m
Z
Additionner le poids du moteur et du réducteur pour
obtenir la charge utile !
2
]
250
164 (199)
Chariot standard
400
Chariot rallongé
(40)
3
94
144
[10]
Ø70
H7
Ø70
H7
Vue détaillée X
Vue détaillée Y
11
6
+0,2
2,5
4,5
+0,2
4,5
+0,2
Caractéristiques Techniques
2
x R
NL
A
2
]
Course
(40)
A
A
Système de graissage sur
le guidage à galets en acier
[10]
Option bande
protection métallique
Grandes rainures (voir vue
2
détaillée X) adaptées aux
tasseaux en T conformes
à la norme DIN 508
Cotes en ( ) sont valables en
association à une cache à
ruban d'acier
+0,2
Cotes en [ ] sont valables en
association à un guidage à galets
0,5
en acier
2
]
128 (163)
3
108
13
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