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Caractéristiques Techniques
2.7 Définition des termes course, course utile et course de sécurité
Course utile : La course utile est la course qui est nécessaire pour votre application. Elle est toujours inférieure à
la course proprement dite.
Course :
La course indiquée dans la référence de commande est la course la plus grande possible
mécaniquement entre les butées . La course est égale à :
Course = course utile + distance de sécurité droite + distance de sécurité
Les distances de sécurité droite et gauche représentent la course nécessaire pour freiner l'axe à l'aide
d'une rampe d'arrêt d'urgence sans collision après le dépassement d'un interrupteur de fin de course.
F montre la force de poussée pouvant être transmise (voir Tableau 9) et ne doit en aucun cas être
dépassée. Si une force de freinage inférieure à F résulte du couple de freinage maximal autorisé de
l'entraînement ou d'un frein, la distance de sécurité est rallongée en conséquence. De plus, il faut
tenir compte du temps écoulé jusqu'à ce que la commande réagisse. Le cas échéant, il convient de
monter des amortisseurs supplémentaires.
2.7.1
Calcul de la distance de sécurité minimale nécessaire
2
F [N]
10000
8000
6000
4000
2000
1000
LBB080
800
(F_Nom avec
600
arbre creux
sur roulement)
400
200
100
8
10
6
Légende :
m : Charge utile en kg (pour le HPLA avec entraînement à crémaillère additionner le poids du moteur et du réducteur pour
obtenir la charge utile)
v : Vitesse de déplacement de l'axe avant freinage en m/s.
F : Force de freinage de l'entraînement correspondant à la rampe d'arrêt d'urgence en N.
s : Distance de sécurité nécessaire résultant de la masse déplacée, de la vitesse et de la force de freinage exprimée en mm
Exemple :
Le graphique illustré à titre d'exemple indique le calcul de la distance de sécurité pour un HPLA80
avec une masse utile (2) de 50kg, freiné à partir d'une vitesse de 2 m/s (3) avec la force d'avance
maximale autorisée pour cet axe F_nom (925N) (1). La distance de freinage nécessaire s'élève alors
à env. 110mm (5).
4
*
Nous recommandons de prendre en compte une course supplémentaire d'env. 10mm pour compenser l'hystérésis de commutation de
l'interrupteur de fin de course ou – en fonction du régulateur – comme supplément pour une fin de course logicielle.
18
gauche + 20mm*
4
6
8
10
20
4
1
2
20
40
60
80
100
4
40
60
80
100
200
5
3
200
400
600
800
1000
s [mm]
400
600
800
1000
5
v [m/s]
4
3
2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
2000
m [kg]
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