Mode End-To-End Avec Fonction Presse; Fonction - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
11.3.4

Mode End-to-End avec fonction Presse

11.3.4.1

Fonction

En mode End-to-End avec fonction Presse, l'actionneur peut être déplacé sur les deux fins de
course « Lim /Lim ». Lors du déplacement sur la fin de course « Lim
In Out
lé en position jusqu'à la position Start Press Position « Pos
avec régulation de la force. La fin de course « Lim
sition. Avec l'EMCS-ST, la commande du mode End-to-End avec fonction presse s'effectue via l'inter-
face de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » [Logic]. Le sens de dé-
placement vers la fin de course dépend de la configuration de la fin de course de référence Ref. La
consigne d'arrêt permet de stopper l'actionneur à n'importe quelle position de la plage de
course/d'angle « x
In/Out
sur l'interface de commande. Dès que la fin de course « Lim
d'arrêt « Pos » est atteinte, l'actionneur s'immobilise par régulation de position.
Stop
La fonction presse est activée via la consigne « Start Press Position Pos
course Lim ». La consigne peut s'effectuée via les interfaces suivantes :
Out
– Éléments d'affichage et de commande (IHM) : menu « Start Press »
– IO-Link (LK), données de processus acycliques : position « x
dex 0
La commande s'effectue via les interfaces suivantes :
– Entrées/sorties numériques (DIO)
– Entrée numérique DI1, « Mov
– Entrée numérique DI2, « Mov
– IO-Link (LK) è 14.2.3 Données de processus
– Index 0x0029, sous-index 1, « Move
– Index 0x0029, sous-index 2, « Move
Les instructions sont les suivantes :
– Start : déplacement régulé en position et en force « Mov
In
(démarrer/poursuivre)
– Start : déplacement régulé en position et en force « Mov
Out
(démarrer/poursuivre)
– Stop /Stop : stopper la course
In Out
La commande et l'évaluation de la force s'effectue en régulant le courant moteur. En fonction de la
mécanique de l'actionneur, la mesure du courant permet de déterminer un couple de torsion ou une
force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du courant nominal du moteur et peut différer
de la force réelle exercée sur l'unité d'entraînement. En cas de faibles niveaux de force configurés, il
faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de
déplacement et de la force réelle de l'unité d'entraînement.
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
». La poursuite de la course s'effectue de nouveau via la consigne de départ
» [Logic]
In
» [Logic]
Out
In
Out
», la course se poursuit ensuite
Start Press
» est exclusivement accostée par régulation de po-
In
/Lim » ou la position
In Out
Start Press
»
»
» dans la fin de course « Lim
In
» dans la fin de course « Lim
Out
», le déplacement est régu-
Out
. fin de
Start Press
», index 0x0105, sous-in-
In
(Ref) »
»
Out
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