Pilotage Du Mode End-To-End Via Io-Link - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

IO-Link
Index. Nom
Subindex
0x0002.0 SystemCom-
(2.0) mand
1) R/W = lecture et écriture, R = lecture seule, W = écriture seule
Tab. 38 Paramètres système
14.2.5

Pilotage du mode End-to-End via IO-Link

Le tableau suivant montre les combinaisons des paramètres de processus « Mov
des paramètres système « System-Commands » via IO-Link pour piloter l'actionneur en mode End -to-
End.
Paramètres de processus
« Mov » « Mov
In
0x0029.1 0x0029x2
false false
80
Description
– Instruction de commande
d'activation de l'étage de
sortie. La position actuelle
Pos de l'actionneur est
Act
maintenue par régulation de
position.
Valeur 0xCD (205): Restore fac-
tory settings
– Instruction de commande de
restauration des réglage
d'usine de l'unité d'entraîne-
ment
11.2.2 Réglages d'usine.
è
– Après la restauration des ré-
glages d'usine, une mise en
référence de l'actionneur
s'avère nécessaire
11.3.2 Mise en référence.
è
Paramètres système
» System-Commands
Out
0x0002
Stop motion
0xCA
(202)
Type de don-
nées (lon-
gueur)
UIntegerT
(1 octet)
Description
Instruction de commande d'arrêt du déplace-
ment.
– L'étage de sortie reste actif.
– L'actionneur décélère jusqu'à l'arrêt.
– À l'arrêt, l'actionneur reste immobilisé
par régulation de position.
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Accès utilisateur
1)
U = Utilisateur
M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U M S
–
W W
» et « Mov » ou
In Out