Système d'entraînement
Synchronisation : course de mise en référence
Le diagramme montre la course de mise en référence « Mov
que la fin de course « Lim
Activation de la course de mise en référence :
–
DIO : sélection d'une fin de course de référence « Ref » au point de menu « Reference » et enre-
gistrement de la valeur
–
IO-Link : sélection d'une fin de course de référence « Ref » (0x0103.0) et déclenchement d'une
course de mise en référence (0x0104.0)
Fig. 19 Course de mise en référence
46
» soit atteinte avec les données d'état en mode HIM et IO-Link.
Out
» de l'instruction « Start
Ref
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
» jusqu'à ce
Ref