Mode End-To-End Avec Fonction Presse; Fonction - Festo EMCS-ST Mise En Service

Système d'entraînement
11.3.4

Mode End-to-End avec fonction presse

11.3.4.1

Fonction

En mode End-to-End avec fonction presse, l'actionneur peut être déplacé sur les deux fins de
course « Lim / Lim ». Lors de la course sur la fin de course « Lim
In Out
qu'à la position Start Press « Pos
La fin de course « Lim
In
du mode End-to-End avec fonction presse s'effectue via l'interface de commande « Entrées/sor-
ties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » [Logic]. Le sens de déplacement vers la fin de course dé-
pend de la configuration de la fin de course de référence Ref. La consigne d'arrêt permet de stopper
l'actionneur à n'importe quelle position de la plage de course/d'angle « x
course s'effectue de nouveau via la consigne de départ sur l'interface de commande. Dès que la fin de
course « Lim /Lim » ou la position d'arrêt « Pos
In Out
régulation de position.
La fonction presse est activée via la consigne « Start Press Position Pos
course Lim ». La consigne peut s'effectuée via les interfaces suivantes :
Out
– Éléments d'affichage et de commande (IHM) : menu « Start Press »
– IO-Link (LK), données de processus acycliques : position « x
dex 0
La commande s'effectue via les interfaces suivantes :
– Entrées/sorties numériques (DIO)
– Entrée numérique DI1, « Mov
– Entrée numérique DI2, « Mov
– IO-Link (LK) è 14.2.2 Données de processus
– Index 0x0029, sous-index 1, « Move
– Index 0x0029, sous-index 2, « Move
Les instructions sont les suivantes :
– Start : course régulée en vitesse et en force « Mov
In
marrer/poursuivre)
– Start : course régulée en vitesse et en force « Mov
Out
rer/poursuivre)
– Stop /Stopp : stopper la course
In Out
La commande et l'évaluation de la force s'effectue en régulant le courant moteur. En fonction de la
mécanique de l'actionneur, la mesure du courant permet de déterminer un couple de torsion ou une
force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du courant nominal du moteur et peut différer
de la force réelle exercée sur l'unité d'entraînement. En cas de faibles niveaux de force configurés, il
faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de
déplacement et de la force réelle de l'unité d'entraînement.
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», la course se poursuit ensuite avec régulation de la force.
Start Press
» est exclusivement accostée à vitesse régulée. Avec l'EMCS-ST, la commande
» [Logic]
In
» [Logic]
Out
In
Out
Out
» est atteinte, l'actionneur s'immobilise par
Stopp
Start Press
»
»
» dans la fin de course « Lim
In
» dans la fin de course « Lim
Out
», la vitesse est régulée jus-
». La poursuite de la
In/Out
. fin de
Start Press
», index 0x0105, sous-in-
(Ref) » (dé-
In
» (démar-
Out
Festo — EMCS-ST — 2019-07