Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 35

Système d'entraînement
Initialiser la fin de course de référence « Ref »
Lorsque la tension logique est mise hors tension, la mise en référence du système de mesure de réfé-
rence est perdue. C'est pour cette raison qu'une initialisation de la fin de course de référence « Ref »
est effectuée lors de la première instruction de déplacement après chaque redémarrage.
La première instruction de déplacement après un redémarrage inclut :
– Course de mise en référence sur la butée mécanique « Mech
– Course sur la fin de course de référence « Ref »/fin de course « Lim
placement fin de course « Ref »/« Lim
– Course sur la fin de course « Lim
Synchronisation
Les diagrammes montrent le redémarrage pour les conditions suivantes en fonction du système de
mesure de base :
– Fin de course de référence Ref = fin de course Lim
– Fin de course de référence Ref = fin de course Lim
– Instruction de déplacement vers la fin de course Lim
– Instruction de déplacement vers la fin de course Lim
Exécuter l'instruction de déplacement vers la fin
de course « Lim »
In
Tab. 20 Initialiser la fin de course de référence « Ref »
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
»)
In
» (pour l'instruction de déplacement fin de course « Lim
Out
In
Out
In
Out
Exécuter l'instruction de déplacement vers la fin
de course « Lim
»
In
» (pour l'instruction de dé-
In
»
Out
»)
Out
35