Festo EMMT-AS Serie Mode D'emploi

EMMT-AS
Servomoteur
Mode d'emploi
8156088
2021-12c
[8156092]
Traduction de la notice originale
© 2022 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
EnDat® est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans
certains pays.
1 À propos de ce document
1.1 Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
Type Produit
EMMT-AS-...-MY Codeur absolu Safety, multitours,
EnDat 2.2
Tab. 1 : Documents applicables au produit
1.2 Version du produit
Cette documentation décrit les versions suivantes du produit :
EMMT-AS-...-K/R-...- Version du produit
R/R2/R3/S/M/B
K avec clavette
R avec bague d'étanchéité à lèvre radiale
R EMMT-AS-60/80/100 : connecteur mâle coudé orientable
R2 EMMT-AS-150 : connecteur mâle coudé M23, orientable
R3 EMMT-AS-190 : connecteur mâle coudé M40, orientable
S Codeur absolu, monotour
M Codeur absolu, multitours
l avec frein de retenue
Tab. 2 : Version du produit
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la
sécuriser contre toute remise en marche.
– Stocker le produit dans un endroit frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion.
Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Stocker le produit dans des conditions ambiantes sans huiles, graisses ni
vapeurs dégraissantes.
2.2 Usage normal
Conformément à l'usage normal, le moteur est utilisé en tant que composant dans
les systèmes d'entraînement conformes EN 61800 et ne doit être utilisé qu'avec
un régulateur de servo-entraînement approprié.
2.3 Mauvais usage prévisible
Le frein de retenue ne doit pas être utilisé pour freiner le moteur.
2.4 Qualification du personnel spécialisé
Travaux sur le produit uniquement par du personnel qualifié capable d'évaluer les
travaux qui lui sont confiés et de détecter les dangers.
Le personnel spécialisé doit être familiarisé avec le montage et l'installation de
systèmes d'entraînement électriques.
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
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Sommaire
Guide rapide | Manuel Sécurité
2.5 Domaine d'application et certification
Validité de la certification UL
La certification UL n'est valable que pour les servomoteurs EMMT-
AS-60/80/100-...
Les informations de cette section, associées à la marque de certification UL figu-
rant sur le produit, s'appliquent en vue du respect des conditions de certification
d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada.
Informations de certification UL
Code de catégorie de produit PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
Numéro de fichier E342973
Normes prises en compte UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
Marquage UL
Tab. 3 : Informations de certification UL/CSA
3 Informations complémentaires
– Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
è www.festo.com.
– Accessoires è www.festo.com/catalogue.
4 Catalogue produits
4.1 Fonction
Le produit est un servomoteur électrodynamique, à aimant permanent et sans
balais. Le codeur absolu intégré est utilisé pour enregistrer la position angulaire
et en déduit les signaux de vitesse angulaire et d'autres variables d'état. L'ana-
lyse de ces signaux est assurée par un régulateur de servo-entraînement de
niveau supérieur. Le frein de retenue non alimenté permet de maintenir l'arbre du
moteur à l'arrêt.
4.2 Structure du produit
1 2 3 4
11 10 9 8 7
Fig. 1 : Structure du produit EMMT-AS
(exemple EMMT-AS-150-...)
5 Transport
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en raison de la chute du produit
Le produit mal soulevé peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du
corps.
• Ne soulevez le produit qu'avec un dispositif de levage approprié.
– Transporter le produit dans son emballage d'origine. Tenir compte du poids,
des dimensions et des conditions ambiantes.
– Stocker et transporter le produit en position horizontale.
5 6
Raccordement électrique : moteur,
1
frein de retenue, codeur absolu
2 Trou taraudé pour vis à anneau de
levage
3 Trou débouchant pour fixation
Bride de moteur
4
5 Clavette
Arbre du moteur
6
7 Bague d'étanchéité à lèvres radiale
8 Étiquette produit
Avertissement : tension électrique
9
dangereuse
10 Avertissement : surface chaude
11 Note : les chocs mécaniques ne sont
pas admissibles