Système d'entraînement
11.2.6
Priorité de commande
Fonction
La priorité de commande indique quelle interface est autorisée à commander l'EMCS-ST.
En cours de service, seule une des interfaces suivantes peut détenir la priorité de commande :
–
Entrées/sorties numériques (DIO) [Logic]
–
IO-Link (LK) [Logic]
–
Élément de commande et d'affichage (IHM)
L'élément d'affichage et de commande (IHM) a toujours une priorité plus élevée que l'interface de
commande « entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » [Logic].
Si le verrouillage des boutons-poussoirs est annulé, les instructions de déplacement entrantes sont
bloquées et ne sont pas exécutées.
Priorité de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) »
Après l'activation des alimentations électriques et l'initialisation de l'EMCS-ST, la priorité de com-
mande est automatiquement affectée à l'interface de commande « Entrées/sorties numériques
(DIO) ». La détection d'un maître IO-Link actif entraîne le passage automatique de la priorité de com-
mande à l'interface de commande « IO-Link ». En cas d'interruption de la communication IO-Link, la
priorité de commande retourne automatiquement à l'interface de commande « Entrées/sorties numé-
riques (DIO) ».
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
39