Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 25

Mise en service
Pilotage du mode End-to-End via les entrées numériques
Le tableau suivant montre les combinaisons des signaux de pilotage « Mov
ter l'actionneur en mode End-to-End via les entrées numériques DI1 et DI2 au niveau du raccord [Lo-
gic].
[Logic] Broche 5,
DI1
« Mov
0
0
1
1
Tab. 16 Combinaisons de signaux de pilotage aux entrées numériques DI1 et DI2
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Broche 6,
DI2
» « Mov »
In Out
0
1
0
1
Description
Signaux de pilotage pour arrêter l'instruction de dé-
placement
– L'étage de sortie reste actif
– L'actionneur décélère jusqu'à l'arrêt
– À l'arrêt, l'actionneur reste immobilisé par régu-
lation de position
Signaux de pilotage pour l'exécution de l'instruction
de déplacement « Mov
– L'actionneur se déplace par régulation de posi-
tion en direction de la fin de course « Lim
– En mode End-to-End avec fonction Presse, l'ac-
tionneur se déplace à partir de la position « Start
Press » par régulation de force en direction de la
fin de course « Lim
– Après un redémarrage, la fin de course de réfé-
rence « Ref » est tout d'abord réinitialisée
Signaux de pilotage pour l'exécution de l'instruction
de déplacement « Mov
– L'actionneur se déplace par régulation de posi-
tion en direction de la fin de course « Lim
(Ref) »
– Après un redémarrage, la fin de course de réfé-
rence « Ref » est tout d'abord réinitialisée
Signaux de pilotage pour désactiver l'étage de sortie
– L'étage de sortie s'éteint après expiration du
temps d'activation = 3 s
– L'actionneur s'arrête en roue libre
– L'actionneur est immobile sans être régulé
» et « Mov » pour pilo-
In Out
»
Out
Out
»
Out
»
In
In
»
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