Paramètres; Synchronisation - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
Fig. 21 Déroulement « Mode End-to-End simple »
11.3.3.2 Paramètres
Nom Description
Speed In Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course « Mov
Speed Out Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course « Mov
a+ Accélération de consigne pour toutes les courses
a Décélération de consigne pour toutes les courses
–
Lim Position de la fin de course « Lim
In
Lim Position de la fin de course « Lim
Out
1) paramètre non modifiable
Tab. 24 Paramètres pour le mode End-to-End simple
11.3.3.3

Synchronisation

Synchronisation : mode End-to-End simple
Le diagramme montre les déplacements « Mov
ce que la fin de course « Lim
Instruction de déplacement Start
– Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
« Mov » = 0
Out
– Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC8 « Move In »)
Instruction de déplacement Start
– Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
« Mov » = 0
In
– Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out »)
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
»
In
»
Out
/Mov
Out
/Lim » soit atteinte avec les données d'état en mode HIM et IO-Link.
Out In
In
Out
»
In
»
Out
» de l'instruction « Start
In
HMI IO-Link
(Menu) (Index.
Subindex)
Speed In 0x0100.0
Speed Out 0x0101.0
1)
1)
1) 1)
1) 1)
1) 0x0106.0
/Start » jusqu'à
Out In
» = 1 et DI2
In
» = 1 et DI1
Out
49