Système d'entraînement
Instruction de déplacement Start
–
Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
« Mov
» = 0
Out
–
Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC8 « Move In »)
Instruction de déplacement Start
–
Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
« Mov
» = 0
In
–
Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out »)
Fig. 24 Déroulement « Mode End-to-End avec fonction presse »
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In
Out
» = 1 et DI2
In
» = 1 et DI1
Out
Festo — EMCS-ST — 2020-04a