Mode End-To-End Simple; Fonction - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
11.3.3

Mode End-to-End simple

11.3.3.1

Fonction

En mode End-to-End simple, l'actionneur peut être déplacé sur les deux fins de course « Lim
Lim ». Avec l'EMCS-ST, le mode End-to-End simple se commande via l'interface de commande « En-
Out
trées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » [Logic]. Avec la consigne de départ sur l'interface
de commande [Logic], l'actionneur est déplacé dans la fin de course spécifiée. Le sens de déplacement
vers la fin de course dépend de la configuration de la fin de course de référence Ref. La consigne d'ar-
rêt permet de stopper l'actionneur à n'importe quelle position de la plage de
course/d'angle « x
In/Out
sur l'interface de commande. Dès que la fin de course « Lim
d'arrêt « Pos » est atteinte, l'actionneur s'immobilise par régulation de position.
Stop
La commande s'effectue via les interfaces suivantes :
– Entrées/sorties numériques (DIO)
– Entrée numérique DI1, « Mov
– Entrée numérique DI2, « Mov
– IO-Link (LK) è 14.2.3 Données de processus
– Index 0x0029, sous-index 1, « Move
– Index 0x0029, sous-index 2, « Move
Les instructions sont les suivantes :
– Start : déplacement régulé en position « Mov
In
rer/poursuivre)
– Start : déplacement régulé en position « Mov
In
rer/poursuivre)
– Arrêt : stopper la course
Instruction de déplacement Start
– Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
« Mov » = 0
Out
– Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC8 « Move In »)
Instruction de déplacement Start
– Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
« Mov » = 0
In
– Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out »)
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». La poursuite de la course s'effectue de nouveau via la consigne de départ
» [Logic]
In
» [Logic]
Out
In
Out
In
Out
/Lim » ou la position
In Out
»
»
» vers la fin de course « Lim
In
» vers la fin de course « Lim
Out
/
In
(Ref) » (démar-
In
» (démar-
Out
» = 1 et DI2
In
» = 1 et DI1
Out
Festo — EMCS-ST — 2020-04a