Système d'entraînement
Synchronisation : comportement au démarrage
Le diagramme montre le comportement au démarrage de l'EMCS-ST depuis l'activation des alimenta-
tions électriques jusqu'à ce que l'état « Prêt à fonctionner (système non mis en référence) » soit at-
teint.
1 [Power] Power ON (24 V DC)
2 [Logic] Power ON (24 V DC)
3 Initialisation
4 Priorité de commande « DIO »
5 Étage de sortie actif (position régulée)
6 LED C/Q
Fig. 10 Comportement au démarrage de l'EMCS-ST
11.2.4
Comportement à la mise hors circuit
Le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas de coupure de tension dépend du type de
défaillance :
–
Panne de la tension logique [Logic]
–
Panne de la tension de charge [Power]
–
Panne secteur [Logic], [Power]
32
7 Redémarrage
Panne de la tension logique [Logic]
8 (Première) mise en service
Panne de la tension de charge [Power]
Panne secteur [Logic] [Power]
9 Avertissement : système non mis en réfé-
rence
Festo — EMCS-ST — 2020-04a