Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 51

Système d'entraînement
Synchronisation : arrêt et poursuite de déplacement End-to-End simple (exemple : déplacement
« Mov »)
Out
Le diagramme montre l'arrêt et la poursuite des déplacements « Mov
« Stop » jusqu'à que la fin de course « Lim
Out
et IO-Link.
Instruction d'arrêt Stop
– Activation de l'instruction d'arrêt DIO : entrée numérique DI1 « Mov
– Activation de l'instruction d'arrêt IO-Link : paramètre 0x0029.1 = false et 0x0029.2 = false ou
Paramètre système 0x0002 (valeur 0xCA « Stop motion »)
Instruction de déplacement Start
– Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
« Mov » = 0
In
– Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out »)
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Out
Out
Out
Out
» soit atteinte avec les données d'état en mode DIO
» depuis l'instruction
» = 0 et DI2 « Mov
In Out
» = 1 et DI1
Out
» = 0
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