Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 73

IO-Link
Index. Nom
Subindex
0x0107.0 Quit Error
(263.0)
Données d'état (Device
0x0120.0 Current posi-
(288.0) tion
0x0121.0 Current speed
(289.0)
0x0122.0 Current force
(290.0)
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Description
– Consigne d'angle [°] x 0,1
Instruction d'acquittement des
erreurs
– true : démarrer l'acquitte-
ment d'erreur
– false : ne pas démarrer l'ac-
quittement d'erreur
–
Master)
è
Écart de course ou d'angle de ro-
tation de la position actuelle par
rapport à la fin de course de réfé-
rence « Ref »
Actionneurs linéaires
– Valeur de longueur [mm] x
0,01
Actionneurs rotatifs
– Valeur d'angle [°] x 0,1
Vitesse ou vitesse de rotation ac-
tuelle de l'actionneur
Actionneurs linéaires
– Valeur de vitesse [mm / s] x
0,01
Actionneurs rotatifs
– Valeur de vitesse de rota-
tion [tr/min] x 1
Force actuelle/couple de torsion
actuel avec fonction Presse
Actionneurs linéaires
– Valeur de force [N] x 1
Actionneurs rotatifs
– Valeur de couple [Nm] x 0,1
Type de don- Accès
nées U = Utilisateur
(longueur) M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U
–
BooleanT
(1 octet)
Integer32 R
(4 octets)
Integer32 R
(4 octets)
Integer32 R
(4 octets)
1)
M S
W W
R R
R R
R R
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