Surveillance Du Mode End-To-End Via Io-Link - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

IO-Link
Paramètres de processus
« Mov » « Mov
In
0x0029.1 0x0029x2
false true
true false
true true
Tab. 39 Données de commande via IO-Link
14.2.6

Surveillance du mode End-to-End via IO-Link

La position actuelle de l'actionneur en mode End-to-End peut être surveillée via les paramètres du
processus. Le tableau suivant montre les commandes de processus pour la surveillance de la position
de l'actionneur.
Le tableau suivant montre les combinaisons des paramètres de processus « State
via IO-Link pour surveiller l'actionneur en mode End-to-End.
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Paramètres système
» System-Commands
Out
0x0002
Mov
Out
0xC9
(201)
Mov
In
0xC8
(200)
Disable power stage
0xCB
(203)
Description
Instruction de commande d'exécution du dé-
placement « Mov ».
Out
– L'actionneur se déplace par régulation
de position en direction de la fin de
course « Lim ».
Out
– En mode End-to-End avec fonction
Presse, l'actionneur se déplace à partir
de la position « Start Press » par régula-
tion de force en direction de la fin de
course « Lim ».
Out
– Après un redémarrage, la fin de course
de référence « Ref » est tout d'abord ré-
initialisée.
Instruction de commande d'exécution du dé-
placement « Mov ».
In
– L'actionneur se déplace par régulation
de position en direction de la fin de
course « Lim (Ref) ».
In
– Après un redémarrage, la fin de course
de référence « Ref » est tout d'abord ré-
initialisée.
Instruction de commande de coupure de
l'étage de sortie.
– L'étage de sortie est immédiatement
désactivé.
– L'actionneur s'arrête en roue libre.
– L'actionneur est immobile sans être ré-
gulé.
» et « State »
In Out
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