Mise En Service; Mise En Service « Mode Dio (Entrées/Sorties Numériques) - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Mise en service

10 Mise en service
10.1 Mise en service « Mode DIO (entrées/sorties numériques) »
Préparation :
1. Contrôler le montage de l'actionneur.
2. Contrôler le câblage des alimentations électriques [Power], [Logic] et des entrées/sorties numé-
riques « DIO » [Logic].
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
Au démarrage de la course de mise en référence, l'actionneur est bri_èvement mis hors tension. Ce
qui peut provoquer des mouvements inattendus du système mécanique raccordé et écraser des par-
ties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre.
Exécution :
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune.
4. Sélectionner la fin de course de référence « Ref » via le menu « Reference » de l'interface IHM et
lancer la course de mise en référence (uniquement nécessaire en cas de divergence par rapport au
réglage d'usine de la fin de course de référence « Ref » en cas de modification de la plage utile).
La mise en référence permet d'assimiler la position Start Press « Pos
terminée.
5. Paramétrer les modes de fonctionnement via l'interface IHM :
paramètres de base pour le mode End-to-End simple, le mode End-to-End avec fonction Presse ou
la fonction manuelle (Demo)
– Vitesse « Speed Out »
– Vitesse « Speed In »
Paramètres supplémentaires pour le mode End-to-End avec fonction presse
– Force « Force »
– Position Start Press « Pos
Ensuite, l'EMCS-ST est en ordre de marche et l'application peut être commandée via l'interface de
commande DIO (entrées/sorties numériques). Lors de la première instruction de déplacement et après
chaque redémarrage, la position de la fin de course de référence « Ref » est réinitialisée (indépen-
damment de l'instruction de déplacement en cours, l'actionneur se déplace d'abord en fin de course
de référence « Ref » avant d'exécuter l'instruction de déplacement concrète), la LED C/Q est allumée
en vert.
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» (point de référence fin de course de référence « Ref »)
Start Press
» à la plage utile dé-
Start Press
Festo — EMCS-ST — 2020-04a