Témoin À Led « Parameter; Messages De Diagnostic; Acquittement Des Erreurs - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Diagnostic et dysfonctionnements
13.1.3 Témoin à LED « Parameter »
Fonction LED
« Speed Out »
« Speed In »
« Force »
1)
...
1) La commande et l'évaluation de la force s'effectue en régulant le courant moteur. En fonction de la mécanique de l'actionneur, la me-
sure du courant permet de déterminer un couple de torsion ou une force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du courant
nominal du moteur et peut différer de la force réelle exercée sur l'unité d'entraînement. En cas de faibles niveaux de force configurés,
il faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de déplacement et de la force
réelle de l'unité d'entraînement.
Tab. 29 Témoin à LED « Parameter »
13.2

Messages de diagnostic

Les messages de diagnostic sont classés comme informations, avertissements ou erreurs. En cas d'er-
reur, le fonctionnement est interrompu et l'étage de sortie est désactivé. Les avertissements et les er-
reurs restent actifs tant que la cause de l'événement n'a pas été corrigée. Une fois la cause éliminée,
les avertissements sont automatiquement supprimés de la mémoire de diagnostic lors de l'instruction
de déplacement suivante. Les erreurs doivent être acquittées.
13.2.1

Acquittement des erreurs

Les erreurs corrigées doivent être acquittées.
L'acquittement d'erreur peut s'effectuer comme suit :
– Redémarrage (coupure de la tension logique)
– Paramètre IO-Link (Quit error)
L'erreur est automatiquement effacée de la mémoire de diagnostic lors de l'acquittement.
Avec l'EMCS-ST, les erreurs peuvent être acquittées via les interfaces suivantes :
Fonctionnement
Mode DIO (entrées/sorties nu-
mériques)
Mode IO-Link
Tab. 30
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Signification
10 % de la valeur maximale
20 % de la valeur maximale
...
90 % de la valeur maximale
100 % de la valeur maximale
Acquittement des erreurs
Redémarrage :
tension logique = 0 V DC
Oui
Oui
Paramètres IO-Link :
0x0029.3
0x0107.0
Quit Error = true
non
Oui
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