Mise En Service « Mode Io-Link - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Mise en service
10.2 Mise en service « Mode IO-Link »
Préparation :
1. Contrôler le montage de l'actionneur.
2. Contrôler le câblage des alimentations électriques [Power] et de l'interface IO-Link [Logic].
3. Installer le logiciel d'application.
4. Ouvrir le fichier IODD dans le logiciel d'application è www.festo.com/sp.
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
Au démarrage de la course de mise en référence, l'actionneur est bri_èvement mis hors tension. Ce
qui peut provoquer des mouvements inattendus du système mécanique raccordé et écraser des par-
ties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre.
Exécution :
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique via le maître IO-Link.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune.
4. Sélectionner la fin de course de référence « Ref » (0x0103.0: Reference) via les paramètres IO-
Link (interface IHM en option) et lancer la course de mise en référence (0x0104.0: Execute "Refe-
rence" Movement) (uniquement nécessaire en cas de divergence par rapport au réglage d'usine
« Fin de course de référence Ref » ou en cas de modification de la plage utile).
La mise en référence permet d'assimiler la position Start Press « Pos
terminée.
5. Paramétrer les modes de fonctionnement via l'interface IO-Link :
paramètres de base pour le mode End-to-End simple, le mode End-to-End avec fonction Presse ou
la fonction manuelle (Demo)
– 0x0100.0 : vitesse « Speed In »
– 0x0101.0 : vitesse « Speed Out »
Paramètres supplémentaires pour le mode End-to-End avec fonction presse
– 0x0102.0 : force « Force »
– 0x0105.0 : position Start Press « Start Press » (point de référence fin de course de référence
« Ref »)
Ensuite, l'EMCS-ST est en ordre de marche et l'application peut être commandée via l'interface IO-
Link.
– Mov : paramètre 0x0029.1 = true ou paramètre système 0x0002 (valeur 0xC8)
In
– Mov : paramètre 0x0029.2 = true ou paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9)
Out
Lors de la première instruction de déplacement et après chaque redémarrage, la position de la fin de
course de référence « Ref » est réinitialisée (indépendamment de l'instruction de déplacement en
cours, l'actionneur se déplace d'abord en fin de course de référence « Ref » avant d'exécuter l'instruc-
tion de déplacement concrète), la LED C/Q clignote en vert.
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
» à la plage utile dé-
Start Press
27