Paramètres; Synchronisation - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
11.3.4.2 Paramètres
Nom Description
Speed In Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course « Mov
Speed Out Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course « Mov
Force Force/couple de consigne « Force » pour la course « Mov
à partir de la position Start Press « Pos
a+ Accélération de consigne pour toutes les courses
a Décélération de consigne pour toutes les courses
–
Lim Position de la fin de course « Lim
In
Lim Position de la fin de course « Lim
Out
Pos Position la position de départ Start Press « Pos
Start Press
1) paramètre non modifiable
Tab. 25 Paramètres pour le mode End-to-End avec fonction presse
11.3.4.3

Synchronisation

Synchronisation : mode End-to-End avec fonction Presse
Le diagramme montre les déplacements « Mov
« Start /Start » jusqu'à ce que la fin de course « Lim
Out In
d'état en mode DIO et IO-Link.
Instruction de déplacement Start
– Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
« Mov » = 0
Out
– Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC8 « Move In »)
Instruction de déplacement Start
– Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
« Mov » = 0
In
– Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out »)
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Start Press
»
In
»
Out
avec fonction Presse/Mov
Out
Out
In
Out
HMI
(Menu)
» Speed In
In
» Speed Out 0x0101.0
Out
» Force
In
»
1)
1)
1)
End Posi-
tion Out
» Start Press 0x0105.0
Start Press
» de l'instruction
In
/Lim » soit atteinte avec les données
In
IO-Link
(Index.
Subindex)
0x0100.0
0x0102.0
1)
1)
1)
0x0106.0
» = 1 et DI2
In
» = 1 et DI1
Out
55