Système d'entraînement
Instruction de déplacement vers la fin de course Lim
–
Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
« Mov
» = 0
In
–
Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out »)
Fig. 15 Instruction de déplacement vers la fin de course LimOut après un redémarrage
38
après un redémarrage
Out
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
» = 1 et DI1
Out