Système D'entraînement; Dimensions Et Unités; Unités De Base Et Unités Utilisateur - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
11 Système d'entraînement
11.1 Dimensions et unités
11.1.1 Unités de base et unités utilisateur
Les paramètres IO-Link permettent de lire ou d'écrire les grandeurs et unités suivantes.
Taille
Longueur
Angle
Vitesse
Force
1)
1)
Couple de torsion
Température
1) La commande et l'évaluation de la force est réalisée en régulant le courant du moteur. En fonction de la mécanique de l'actionneur, la
mesure du courant permet de déterminer un couple de torsion ou une force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du cou-
rant nominal du moteur et peut différer de la force réelle exercée sur l'unité d'entraînement. En cas de faibles niveaux de force confi-
gurés, il faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de déplacement et de la
force réelle de l'unité d'entraînement.
Tab. 18 Grandeurs et unités
28
Unité
actionneur linéaire
[mm]/[km]
−
[mm/s]
[N]
−
[°C]
actionneur rotatif
−
[°] en tant que position
[Nombre de rotations] en tant
que kilométrage
[tr/min]
−
[Nm]
[°C]
Festo — EMCS-ST — 2020-04a