Moteur (Intégré) - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Caractéristiques techniques
Type
Port class
Process data length OUT
Process data content OUT
Process data length IN
Process data content IN
Min. cycle time
Stockage des données néces-
saire
Device ID
Consommation logique
(Logic, broche 1)
Tab. 46 Caractéristiques techniques, IO-Link
17.2.5 Moteur (intégré)
Type
Courant nominal
Couple de maintien
Vitesse de rotation max.
Angle de pas
Tolérance d'angle de pas
Moment d'inertie total en sortie [kgcm
Constante moteur
Constante de temps thermique
Temps de cycle du régulateur
de courant
Tab. 47 Caractéristiques techniques, moteur
88
EMCS-ST-42-...
A
[Octet] 2
1 bit (Move In)
1 bit (Move Out)
1 bit (Quit Error)
[Octet] 2
1 bit (State In)
1 bit (State Out)
1 bit (déplacement d'état)
1 bit (State Device)
[ms] 1
[koc- 0,5
tets]
14.2.1 Paramètres d'identification
è
[mA] 100 ... 150
EMCS-ST-42-...
[A ] 3
RMS
[Nm] 0,45
[tr/min] 1700
[°] 1,8
[%] 5
2
] 0,082
[Nm/A] 0,15
[s] 123
[μs] 50
EMCS-ST-57-...
EMCS-ST-57-...
5
0,8
0,3
0,16
143
Festo — EMCS-ST — 2020-04a