Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 72

IO-Link
Index. Nom
Subindex
0x0104.0 Execute "Refe-
(260.0) rence" Move-
ment
0x0105.0 Position
(261.0) « Start Press »
0x0106.0 End Position
(262.0) « Out »
72
Description
Actionneurs rotatifs (vue sur
l'arbre moteur)
– true : vers la droite
– false : vers la gauche
Instruction d'exécution de la
course de mise en référence (dé-
tection des fins de course méca-
niques)
– true : démarrer course de
mise en référence
– false : ne pas démarrer
course de mise en référence
Écart de course ou d'angle de ro-
tation de la position « Start
Press » par rapport à la fin de
course de référence « Ref » (à
partir de la position « Pos
», l'actionneur passe en dé-
Press
placement régulé en force)
Actionneurs linéaires
– Consigne de longueur [mm] x
0,01
Actionneurs rotatifs
– Consigne d'angle [°] x 0,1
Écart de course ou d'angle de ro-
tation de la fin de course
« Lim » par rapport à la fin de
Out
course « Ref » (l'actionneur s'ar-
rête dans les fins de course
« Lim » et attend l'instruction
Out
de déplacement suivante)
Actionneurs linéaires
– Consigne de longueur [mm] x
0,01
Actionneurs rotatifs
Type de don-
nées
(longueur)
BooleanT
(1 octet)
Float32T
(4 octets)
Start
Float32T
(4 octets)
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Accès
1)
U = Utilisateur
M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U M S
–
W W
–
R/W R/W
–
R/W R/W