Données De Processus - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

IO-Link
Index. Nom
Subindex
1) R/W = lecture et écriture, R = lecture seule, W = écriture seule
2) La commande et l'évaluation de la force s'effectue en régulant le courant moteur. En fonction de la mécanique de l'actionneur, la me-
sure du courant permet de déterminer un couple de torsion ou une force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du courant
nominal du moteur et peut différer de la force réelle exercée sur l'unité d'entraînement. En cas de faibles niveaux de force configurés,
il faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de déplacement et de la force
réelle de l'unité d'entraînement.
3) Cette valeur est enregistrée en mémoire toutes les 15 minutes. Après un redémarrage, la valeur correspond à l'état du dernier proces-
sus d'enregistrement. Les modifications effectuées après le dernier enregistrement sont perdues.
Tab. 34 Données d'appareil
14.2.3 Données de processus
Les données de processus contiennent toutes les données de commande et d'état (p. ex. commandes,
informations d'état) nécessaires au fonctionnement du système d'entraînement. Les données de pro-
cessus sont échangées de manière cyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST.
Index. Nom
Subindex
ProcessDataInput (Device
0x0028.1 State « In »
(40.1)
76
Description
– Octets 2 et 3 : EventCode
Messages de diagnostic
è
« Informations,
avertissements et erreurs »
Description
Master)
è
État au niveau de la fin de course
« Lim (Ref) »
In
14.2.6 Surveillance du mode
è
End-to-End via IO-Link
– true : fin de course « Lim
(Ref) » atteinte.
– false : fin de course « Lim
(Ref) » non atteinte
Type de don-
nées
(longueur)
Type de don-
nées
(longueur)
BooleanT
(1 bit)
In
In
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
Accès
1)
U = Utilisateur
M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U M S
Accès utilisateur
1)
U = Utilisateur
M = Personnel de
maintenance
S = Spécialiste
U M S
R R R