Festo EMCS-ST Mise En Service
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Festo EMCS-ST Mise En Service

Actionneur intégré
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EMCS-ST
Actionneur intégré
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Manuels Connexes pour Festo EMCS-ST

Sommaire des Matières pour Festo EMCS-ST

  • Page 1 EMCS-ST Actionneur intégré Description | Mise en service 8103343 8103343 2019-07 [8103347]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 3: Table Des Matières

    Schéma de raccordement : mode IO-Link............... 18 9.4.3 Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur........19 Interfaces électriques....................20 9.5.1 Raccord [Logic] : entrées/sorties numériques (DIO), alimentation en tension lo- .. 21 gique 9.5.2 Raccord [Logic] : IO-Link (LK)..................24 9.5.3 Raccord [Power] : alimentation électrique.............. 25 Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 4 Diagnostic via les témoins LED..................76 13.1.1 Témoin LED « C/Q » (état de la communication et de l'appareil)......76 13.1.2 Témoin LED « Menu ».................... 77 13.1.3 Témoin LED « Parameter »..................78 13.2 Messages de diagnostic....................78 13.2.1 Acquitter les erreurs....................78 Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 5 17.2 Caractéristiques techniques électriques............... 95 17.2.1 Alimentation électrique...................95 17.2.2 Entrées numériques (DI)..................96 17.2.3 Sorties numériques (DO)..................97 17.2.4 IO-Link........................98 17.2.5 Moteur (intégré)......................99 17.2.6 Codeur angulaire (intégré)..................99 17.2.7 Capteur de température (intégré)................99 Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 6: Propos De Ce Document

    Ce document se réfère aux versions de produit suivantes : Produit Version EMCS-ST-42-... Actionneur intégré EMCS-ST-42-... à partir de la révision 1 EMCS-ST-57-... Actionneur intégré EMCS-ST-57-... à partir de la révision 1 Tab. 2 Version du produit Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 7: Étiquette Produit

    Les parties métalliques du boîtier de l'appareil peuvent atteindre des températures élevées pendant le fonctionnement. En cas d'erreur, risque de surcharge des compo- sants internes. Tab. 3 Symbole d'avertissement Normes indiquées Version IEC 60204-1:2005+AMD1:2008 CSV EN 61800-5-1:2016-08 CEI 61131-2:2013 EN 60034-1:2011-02 EN 61800-2:2016 EN 60204-1:2006+A1:2009+AC:2010 Tab. 4 Normes indiquées dans le document Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 8: Sécurité

    Usage normal Conformément à son usage normal, l'actionneur intégré EMCS-ST s'utilise pour entraîner les action- neurs raccordés. L'électronique intégrée permet de régler la position, la vitesse ou la force/le couple. Conformément à son usage normal, le fonctionnement de l'actionneur intégré EMCS-ST ne nécessite aucune butée externe.

  • Page 9: Informations Complémentaires

    Accessoires è www.festo.com/catalogue – Pièces de rechange è www.festo.com/spareparts Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche è www.festo.com. Vue d'ensemble du produit Fonction Les composants suivants sont intégrés dans l'actionneur intégré EMCS-ST pour toutes les variantes de produits :...

  • Page 10: Présentation Du Système

    Module d'axe à Module d'axe à Module d'axe à Module de vireur chariot courroie crantée vis à billes courroie crantée rotatif EGSS ELGE-TB ELGS-BS ELGS-TB ERMS Tab. 5 Vue d'ensemble des systèmes d'entraînement avec actionneur intégré EMCS-ST Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 11: Structure Du Produit

    6 Bride de moteur 7 Arbre moteur 8 Boîtier du contrôleur Fig. 3 Structure du produit (à l'exemple de l'EMCS-ST-57-..) Éléments d'affichage et de commande (IHM) Vue d'ensemble Les éléments d'affichage et de commande (IHM) offrent des options complètes de paramétrage et de commande de l'actionneur intégré...

  • Page 12: Priorité De Commande

    (appuyer pendant 3 s sur le bouton-poussoir), l'interface « Éléments d'affichage et de commande (IHM) » obtient automatiquement la priorité de commande de l'actionneur intégré EMCS-ST. La priori- té de commande revient automatiquement à l'interface de commande active Entrées et sorties numé- riques (DIO) ou IO-Link (LK) lorsque le verrouillage des boutons-poussoirs (appuyer pendant 3 se-...
  • Page 13 Éléments d'affichage et de commande (IHM) Speed Out Speed In Force Reference Start Press Demo Speed Out (default) Speed In Force Reference (default) Start Press (Ref1 default) (Ref2) Ref1/Ref2 Demo Fig. 5 Structure des menus Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 14: Transport Et Stockage

    Amener les pièces mobiles du système mécanique en position sûre. Distances de montage Les systèmes d'entraînement avec actionneur intégré EMCS-ST peuvent être montés en série. Lors du montage en série des systèmes d'entraînement, il faut respecter une distance minimale afin que la chaleur dégagée en cours de service puisse être dissipée par un passage d'air suffisant.

  • Page 15: Installation

    TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau. • Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1. Remarques pour une installation conforme CEM L'actionneur intégré EMCS-ST remplit les tâches suivantes : – Garantie de l'immunité aux perturbations – Limitation des émissions de perturbations par câble En cas de montage approprié...

  • Page 16: Raccordement À La Terre Fonctionnelle (Fe) Et À La Terre De Protection (Pe)

    Surface de montage ou bâti de montage : selon l'application Variantes de raccordement Le raccordement de l'actionneur intégré EMCS-ST dépend du mode de commande « Mode DIO » (en- trées/sorties numériques) ou « Mode IO-Link » et des câbles de raccordement utilisés (avec ou sans adaptateur).

  • Page 17: Schéma De Raccordement : Mode Dio (Entrées/Sorties Numériques)

    9.4.1 Schéma de raccordement : mode DIO (entrées/sorties numériques) La figure montre les connexions électriques de l'actionneur intégré EMCS-ST à l'alimentation en ten- sion et logique et à la commande de niveau supérieur (contrôleur) en mode DIO. Ne pas connecter la broche 3 à un potentiel High/Low au niveau du raccord [Power].

  • Page 18: Schéma De Raccordement : Mode Io-Link

    9.4.2 Schéma de raccordement : mode IO-Link La figure montre les connexions électriques de l'actionneur intégré EMCS-ST à l'alimentation en ten- sion et au maître IO-Link de niveau supérieur en mode IO-Link. Ne pas connecter la broche 3 à un potentiel High/Low au niveau du raccord [Power].

  • Page 19: Schéma De Raccordement : Mode Io-Link Avec Adaptateur

    9.4.3 Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur La figure montre les connexions électriques de l'actionneur intégré EMCS-ST à l'alimentation en ten- sion et au maître IO-Link de niveau supérieur en mode IO-Link avec adaptateur. Ne pas connecter la broche 3 à un potentiel High/Low au niveau du raccord [Power].

  • Page 20: Interfaces Électriques

    Installation Interfaces électriques Toutes les variantes de l'actionneur intégré EMCS-ST prennent en charge les interfaces électriques suivantes en fonction de l'interface de commande de niveau supérieur : Interface électrique Raccord Interface de commande Entrées/sorties Maître IO-Link numériques – Entrées/sorties numériques (DIO) [Logic] –...

  • Page 21: Raccord [Logic] : Entrées/Sorties Numériques (Dio), Alimentation En Tension Lo

    Installation 9.5.1 Raccord [Logic] : entrées/sorties numériques (DIO), alimentation en tension logique Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 22 Signal de commande pour l'exécution de la course « Mov  » en direction de la fin de course « Lim  ». Ce signal fonctionne en liaison avec la broche 5 Tab. 9. è – − Réservé, ne pas raccorder Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 23 L'actionneur se trouve dans sa fin de course de travail ou a atteint la force réglée. L'actionneur se trouve dans sa fin de course de référence. Erreur critique 13.2 Messages de diagnostic è Tab. 10 Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 24: Raccord [Logic] : Io-Link (Lk)

    2 A Tension assignée 30 V DC Degré de protection IP65 Blindage Tab. 12 Exigences relatives au connecteur opposé Exigences relatives au câble de liaison Nombre de conducteurs et blindage 8 conducteurs, non blindés Section de conducteur min. 0,25 mm Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 25: Raccord [Power] : Alimentation Électrique

    Tab. 15 Exigences relatives au connecteur opposé Exigences relatives au câble de liaison Nombre de conducteurs et blindage 4 conducteurs, non blindés Section de conducteur min. 1,5 mm Longueur de câble max. 15 m Tab. 16 Exigences relatives au câble de liaison (appareil unique) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 26: Mise En Service

     » (point de référence fin de course de référence « Ref ») Start Press Ensuite, l'EMCS-ST est en ordre de marche et l'application peut être commandée via l'interface de commande DIO (entrées/sorties numériques). Lors de la première tâche de déplacement et après chaque redémarrage, la position de la fin de course de référence « Ref » est réinitialisée (indépen- damment de la tâche de déplacement en cours, l'actionneur se déplace d'abord en fin de course de ré-...

  • Page 27: Mise En Service « Mode Io-Link

    – 0x0105.0 : position Start Press « Start Press » (point de référence fin de course de référence « Ref ») Ensuite, l'EMCS-ST est en ordre de marche et l'application peut être commandée via l'interface IO- Link. –  : paramètre 0x0029.1 = true ou paramètre système 0x0002 (valeur 0xC8) –...

  • Page 28: Système D'entraînement

    Le positionnement correct de l'actionneur nécessite un système de mesure de référence défini. Pour définir le système de mesure de référence, sélectionner la fin de course de référence « Ref » lors de la mise en service. Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 29 Course : plage de travail Mech Course : butée mécanique « In » - fin de course « In » Mech In Course : butée mécanique « Out » - fin de course « Out » Mech Out Mech Butée mécanique « In » Mech Butée mécanique « Out » Tab. 18 Système de mesure de référence pour actionneurs linéaires Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 30 Angle de rotation : butée mécanique « In » - fin de course « In » Mech In Angle de rotation : butée mécanique  « Out » - fin de course « Out » Mech Out Mech Butée mécanique « In » Mech Butée mécanique « Out » Tab. 19 Système de mesure de référence pour actionneurs rotatifs Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 31: Contrôleur

    Système d'entraînement 11.2 Contrôleur 11.2.1 Micrologiciel Le micrologiciel est mis en œuvre à demeure dans l'EMCS-ST. Une mise à jour du micrologiciel n'est pas possible. 11.2.2 Réglages d'usine Les réglages d'usine de l'EMCS-ST peuvent être restaurés de deux manières : –...

  • Page 32: Comportement À La Mise Hors Circuit

    Fig. 10 Comportement au démarrage de l'EMCS-ST 11.2.4 Comportement à la mise hors circuit Le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas de coupure de tension dépend du type de défaillance : – Panne de la tension logique [Logic] –...
  • Page 33 Système d'entraînement Synchronisation : comportement à la mise hors circuit en cas de défaillance de la tension logique Le diagramme montre le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas de défaillance ou de coupure de la tension logique.

  • Page 34: Redémarrage

    Système d'entraînement Synchronisation : comportement à la mise hors circuit en cas de panne secteur Le diagramme montre le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas défaillance ou de coupure de la tension réseau. 1 Réseau Power ON è OFF (230 V AC) 4 Étage de sortie actif (position régulée)
  • Page 35 Systèmes d'entraînement avec fin de course « Ref » orientée vers le moteur (linéaire) ou gauche (rotative) Système de mesure de référence linéaire, fin de Système de mesure de référence rotatif, fin de course de référence « Ref » orientée vers le mo- course de référence « gauche » (par défaut) teur (par défaut) Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 36 Système de mesure de référence linéaire, fin de Système de mesure de référence rotatif, fin de course de référence « Ref » orientée vers le mo- course de référence « gauche » (par défaut) teur (par défaut) Tab. 21 Système de mesure de référence Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 37 Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov  » = 1 et DI2 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C8 « Move In ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 38 Système d'entraînement Fig. 14 Tâche de déplacement vers la fin de course LimIn avec fin de course de référence « Ref » orien- tée vers le moteur/gauche Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 39 Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement : IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou paramètre système0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 40 Système d'entraînement Fig. 15 Tâche de déplacement vers la fin de course LimOut avec fin de course de référence « Ref » orientée vers le moteur/gauche Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 41 Système de mesure de référence linéaire, fin de Système de mesure de référence rotatif, fin de course de référence « Ref » à l'opposé du mo- course de référence « Ref » droite teur Tab. 22 Système de mesure de référence Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 42 Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov  » = 1 et DI2 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C8 « Move In ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 43 Système d'entraînement Fig. 16 Tâche de déplacement vers la fin de course LimIn avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du moteur/droite Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 44 Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 45 Système d'entraînement Fig. 17 Tâche de déplacement vers la fin de course LimOut avec la fin de course de référence « Ref » à l'opposé du moteur/droite Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 46: Priorité De Commande

    Priorité de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » Après l'activation des alimentations électriques et l'initialisation de l'EMCS-ST, la priorité de com- mande est automatiquement affectée à l'interface de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) ». La détection d'un maître IO-Link actif entraîne le passage automatique de la priorité de com- mande à...
  • Page 47 à l'interface « Éléments d'affichage et de commande (HMI) ». Dès que les éléments d'affi- chage et de commande (IHM) sont verrouillés, la priorité de commande retourne automatiquement à la dernière interface de commande active « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) ». Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 48 (DIO), IO-Link (LK)) 3 Priorité de commande « IHM » 9 Sélection du menu 4 Témoin LED C/Q 10 Activer/paramétrer/commander 5 Témoin LED Menu « Speed Out, .. » Fig. 19 Priorité de commande « Éléments d'affichage et de commande (IHM) » Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 49: Modes De Fonctionnement

    (système d'entraînement). Une mise en réfé- rence valide est nécessaire pour toutes les tâches de mouvement des modes de fonctionnement End- to-End et des modes de fonctionnement manuels (Start Press et Demo). Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 50: Fonction

    5. course sur la position de la fin de course « Lim  ». Fig. 20 Déroulement « Course de mise en référence » Après la course de mise en référence, l'actionneur reste par régulation de position sur la position de la fin de course « Lim  ». Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 51: Paramètres

    Décélération de consigne pour toutes les courses – Position de la fin de course « Lim  » Position de la fin de course « Lim  » 0x0106.0 1) paramètre non modifiable Tab. 24 Paramètres pour la course de mise en référence Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 52: Synchronisation

    Système d'entraînement 11.3.2.3 Synchronisation Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 53 DIO : sélection d'une fin de course de référence « Ref » au point de menu « Reference » et enre- gistrement de la valeur – IO-Link : sélection d'une fin de course de référence « Ref » (0x0103.0) et déclenchement d'une course de mise en référence (0x0104.0) Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 54 Système d'entraînement Fig. 21 Course de mise en référence avec fin de course de référence « Ref » orientée vers le moteur ou gauche Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 55 DIO : sélection d'une fin de course de référence « Ref » au point de menu « Reference » et enre- gistrement de la valeur – IO-Link : sélection d'une fin de course de référence « Ref » (0x0103.0) et déclenchement d'une course de mise en référence (0x0104.0) Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 56 Système d'entraînement Fig. 22 Course de mise en référence avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du moteur ou droite Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 57 IHM et IO-Link. (exemple : fin de course de réfé- rence « Ref » à l'opposé du moteur ou droite) Fig. 23 Arrêt de la course de mise en référence (exemple : fin de course de référence « Ref » orientée vers le moteur ou gauche) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 58: Mode End-To-End Simple

    En mode End-to-End simple, l'actionneur peut être déplacé sur les deux fins de course « Lim  ». Avec l'EMCS-ST, le mode End-to-End simple se commande via l'interface de commande « En- trées/sorties numériques  (DIO) » ou « IO-Link (LK) » [Logic]. Avec la consigne de départ sur l'inter- face de commande[Logic], l'actionneur est déplacé...

  • Page 59: Paramètres

    Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov  » = 1 et DI2 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C8 « Move In ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 60 Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 61 Système d'entraînement Fig. 25 Mode End-to-End simple avec fin de course de référence « Ref » orientée vers le moteur ou gauche Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 62 Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 63 Système d'entraînement Fig. 26 Mode End-to-End simple avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du moteur ou droite Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 64 Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov  » = 0 et DI2 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = false et 0x0029.2 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00CA « Stop motion ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 65 Système d'entraînement Fig. 27 Arrêt et reprise d'une course End-to-End simple (exemple : avec fin de course de réfé- rence « Ref » à l'opposé du moteur ou droite) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 66: Mode End-To-End Avec Fonction Presse

    Start Press La fin de course « Lim  » est exclusivement accostée à vitesse régulée. Avec l'EMCS-ST, la commande du mode End-to-End avec fonction presse s'effectue via l'interface de commande « Entrées/sor- ties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » [Logic]. Le sens de déplacement vers la fin de course dé- pend de la configuration de la fin de course de référence Ref.
  • Page 67  » = 1 et DI1 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out ») Fig. 28 Déroulement « Mode End-to-End avec fonction presse » Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 68: Paramètres

    Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 69 Système d'entraînement Fig. 29 Mode End-to-End avec fonction presse avec fin de course de référence « Ref » orientée vers le moteur ou gauche Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 70 Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 71 Système d'entraînement Fig. 30 Mode End-to-End avec fonction presse avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du moteur ou droite Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 72 Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov  » = 0 et DI2 « Mov  » – Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = false et 0x0029.2 = false ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00CA « Stop Motion ») Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 73 Système d'entraînement Fig. 31 Arrêt et poursuite d'une course End-to-End avec fonction presse (exemple : avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du moteur ou droite) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 74: Fonction Manuel (Demo)

    /Lim  ». La fonction manuelle de l'EMCS-ST s'effectue via les boutons-poussoirs des éléments de com- mande (IHM). L'actionnement d'un bouton-poussoir fléché déplace l'actionneur sur la fin de course spécifiée. Le sens de déplacement en fin de course dépend de la configuration de la fin de course de référence Ref.

  • Page 75: Synchronisation

    Système d'entraînement 11.3.5.3 Synchronisation Le diagramme montre les courses de démonstration « Mov /Mov  » de l'instruction « Start /Start » jusqu'à ce que la fin de course « Lim /Lim  » soit atteinte. Fig. 32 Course de démonstration Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 76: Maintenance Et Entretien

    (communication possible entre la commande et l'EMCS-ST) allumée en vert – Interface de commande « IO-Link (LK) [Logic] » active (communication possible entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST) clignote en vert – Avertissement actif ou système non mis en référence (l'avertissement peut être lu via l'interface IO-Link) allumée en jaune...

  • Page 77: Témoin Led « Menu

    Menu « Start Press » activé – Démarrer course « Start Press » clignote en bleu « Demo » – Menu « Démo » sélectionné allumée en bleu – Menu « Démo » activé – Démarrer course « Demo » clignote en bleu Tab. 29 Témoin LED « Menu » Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 78: Témoin Led « Parameter

    Redémarrage (coupure de la tension logique) – Paramètre IO-Link (Quit error) L'erreur est automatiquement effacée de la mémoire de diagnostic lors de l'acquittement. Avec l'EMCS-ST, les erreurs peuvent être acquittées via les interfaces suivantes : Acquittement des erreurs Validation des erreurs Redémarrage : Paramètres IO-Link :...

  • Page 79: Messages De Diagnostic Et Dépannage

    Valeur non valide pour la po- 0x8CA2 sition « Start Press » Valeur non valable pour la 0x8CA3 fin de course Lim Surveillance I t étage de 0x8CA4 puissance, avertissement Seuil d'avertissement sur- 0x4210 chauffe de l'appareil Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 80 Surchauffe de l'appareil (51) 0x012F Connexion IO-Link perdue (303) 1) uniquement pour le mode IO-Link 2) Cette erreur ne peut être acquittée que par un redémarrage. Tab. 32 Messages de diagnostic « Informations, avertissements et erreurs » Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 81: Réparation

    IO-Link 14.1 Fichier de description d'appareil IODD Le temps de démarrage de l'actionneur intégré EMCS-ST est de 1 s et diffère de la spécification IO- Link. En fonction du système d'entraînement, des fichiers de description d'appareil (fichiers IODD) sont dis- ponibles pour configurer l'actionneur intégré EMCS-ST en mode IO-Link.

  • Page 82: Paramètres D'identification

    Paramètres d'identification Les paramètres d'identification contiennent toutes les données d'appareil spécifiques au fabricant (p. ex. ID, numéros de version) afin d'identifier l'actionneur intégré EMCS-ST dans le réseau IO-Link. Les données d'identification sont échangées de manière acyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST sur demande du maître IO-Link.

  • Page 83: Données De Processus

    Les données process contiennent toutes les données de commande et d'état (p. ex. commandes, in- formations d'état) nécessaires au fonctionnement du système d'entraînement. Les données process sont échangées de manière cyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST. Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 84 – false : actionneur à l'arrêt – 0x0028.4 State « De- État de l'unité d'entraînement (40.4) vice » – true : unité d'entraînement en ordre de marche – false : unité d'entraînement pas en ordre de marche Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 85 Commander le mode End-to-End Les données de processus « 0x0029.1 » et « 0x0029.2 » sont évaluées ensemble pour la commande du mode End-to-End. La figure montre les fonctions de commande pour l'exécution ou l'arrêt de la course en mode End-to-End. Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 86: Données D'appareil

    Les paramètres de l'appareil contiennent toutes les données d'application (p. ex. valeurs de consigne et réelles, valeurs limites,...) pour exploiter le système d'entraînement. Les modifications des données d'appareil sont échangées de manière acyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST. Index. Description Unité...
  • Page 87  » (définit la position sur la course au niveau de laquelle l'actionneur s'arrête car il a at- teint sa fin de course définie – comme distance par rapport à la fin de course de référence) Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 88 0x0128.0 Mileage total Kilométrage de l'unité d'entraîne- [km] ; (296.0) ment depuis la livraison [rev.] 0x0129.0 Mileage since Kilométrage de l'unité d'entraîne- [km] ; (297.0) reset ment depuis la dernière réinitiali- [rev.] sation Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 89: Paramètres Système

    Move Out Instruction d'exécution immédiate (201) du mouvement « Mov  » vers la fin de course « Lim  ». – 0x00CA Stop motion Instruction d'exécution immédiate (202) d'un arrêt de l'actionneur. Dé- fense de la position atteinte. Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 90 11.2.2 Réglages d'usine. Après è la restauration des réglages d'usine, une mise en référence de l'actionneur s'avère nécessaire 11.3.2 Mise en référence. è 1) R/W = lecture et écriture, R = lecture seule, W = écriture seule Tab. 38 Paramètres système Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 91: Démontage

    Tab. 40 Combinaisons de signaux des données de processus de sortie StateIn et StateOut Démontage 1. Couper l'alimentation électrique et la protéger contre toute réactivation. 2. Laisser l'appareil refroidir à température ambiante. 3. Débrancher tous les câbles électriques. 4. Démonter le système d'entraînement. Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 92: Élimination

    – Degré de protection avec et IP40 sans connecteur homologue [Logic] [Power] Classe de protection d'isolation B (130 °C) selon EN 60034-1 Classe de protection III (très basse tension de sécurité) Catégorie de surtension Niveau de pollution Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 93 Durée [ms] Chocs par sens de déplacement ± ± Mise sous charge due aux chocs permanents Accélération [m/s Durée [ms] Chocs par sens de déplacement 1000 ± Tab. 42 Accentuation du degré de sévérité (DS) Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 94 Caractéristiques techniques 1 Facteur de marche 2 Température ambiante Fig. 35 Facteur de marche en fonction de la température ambiante Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 95: Caractéristiques Techniques Électriques

    Consommation entrées/sorties 0,15 numériques (DIO), codeurs et éléments d'affichage sous charge Fonctions protectrices – Protection contre l'inversion de polarité – Protection contre les surintensités de courant (Fusible 2 A, non réarmable) Tab. 43 Caractéristiques techniques, alimentation électrique Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 96: Entrées Numériques (Di)

    Courant d'entrée max. I [mA] L max – Courant d'entrée min. I [mA] L min 1) La compréhension de NPN est inversée. Toutefois, les valeurs et la fonction sont identiques. Tab. 44 Caractéristiques techniques, entrées numériques (DI) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 97: Sorties Numériques (Do)

    PNP, NPN EN 61131-2, type 1 Courant de sortie admissible [mA] Fonction protectrice – résistante aux courts-circuits – résistante aux feeders de retour – résistante aux surtensions jusqu'à 30 V Tab. 45 Caractéristiques techniques, sorties numériques (DO) Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 98: Io-Link

    1 bit (State Out) 1 bit (déplacement d'état) 1 bit (State Device) Min. cycle time [ms] Stockage des données néces- [koc- saire tets] Device ID Tab. 35 ID d'appareil è Tab. 46 Caractéristiques techniques, IO-Link Festo — EMCS-ST — 2019-07...

  • Page 99: Moteur (Intégré)

    Seuil d'avertissement tempéra- [°C] 5   +5 – … ture insuffisante Valeur limite (erreur) [°C] > Température excessive Valeur limite (erreur) [°C] < – Température insuffisante Tab. 49 Caractéristiques techniques, surveillance de la température, étage de sortie Festo — EMCS-ST — 2019-07...
  • Page 100 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 Toute communication ou reproduction de ce document, sous 73734 Esslingen Allemagne quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communica- tion de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite ex- Phone: presse.

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