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Fig. 3 : Raccordement de l'air de barrage
1. Retirer le bouchon fileté de l'air de barrage du trou taraudé.
2. Monter le raccord et raccorder le tuyau.
7
Mise en service
7.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
7.2
Procéder à la mise en service
REMARQUE
Elasticité de la courroie crantée
L'élasticité de la courroie crantée génère un effet de ressort supplémentaire en
cas de fortes accélérations et décélérations, ce qui peut entraîner une divergence
consigne-réel inadmissible lors du déplacement du chariot ou lorsque la fin de
course est atteinte.
• Lors du paramétrage des valeurs de consigne de position, tenir compte de la
divergence de valeur de consigne déterminée lors de la passe d'essai.
En cas de démontage du moteur, le codeur du moteur perd sa référence absolue
par rapport à la marque de référence (p. ex., suite à la rotation de l'arbre d'entraî-
nement du moteur).
• Effectuer une course de mise en référence après chaque montage du moteur
afin d'établir la référence absolue entre le codeur du moteur et la marque de
référence.
Bruit de fonctionnement en cours de service
Des axes de construction identique peuvent générer différents bruits de fonction-
nement en fonction du paramétrage, du mode de fonctionnement, du mode de
fixation, de l'environnement de montage et des composants.
Pour l'utilisation avec faible émission de particules
• Nettoyer le produit è 9.3 Nettoyage.
Condition préalable
– Montage du système d'entraînement contrôlé.
– Le capotage de protection de la bande protectrice est retiré.
– Installation et câblage du moteur vérifiés.
– Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraîne-
ment.
– Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur max. admissibles en
fonction de l'accélération, de la décélération (p. ex., fonction ARRÊT, Quick
Stop), de la vitesse, de la masse déplacée et de la position de montage.
– Aucune surcharge mécanique de l'axe et aucun dépassement de la déviation
dynamique de la valeur de consigne (p. ex. le dépassement de la position
de fin de course) suite à des pics de force et de couple ou à des effets de
suroscillation.
Limiter les surcharges et les dépassements en limitant les à-coups, en rédui-
sant les valeurs de consigne d'accélération et de décélération ou en optimisant
les réglages du régulateur.
– Course de contrôle et de référence avec valeurs de consigne réduites de
vitesse, d'accélération et de décélération.
– Aucune course d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
– Les fins de course logicielles ne se situent pas dans le champ d'action des
butées mécaniques.
Étapes
Objectif
1. Course de
Détermination du sens de marche
contrôle
du chariot
Note
– Le sens de déplacement du chariot pour
les valeurs de position positives et néga-
tives dépend de la position de montage du
moteur sur l'axe.
– Adapter une inversion nécessaire du sens
de rotation au moyen de paramètres dans
le régulateur de servo-entraînement ou
dans la commande.
Étapes
Objectif
2. Course de
Détermination du point de réfé-
mise en réfé-
rence et réglage du système de
rence
référence dimensionnel
– lors de la première mise en ser-
vice
– après un remplacement du
moteur
3. Course
Contrôle des conditions de ser-
d'essai
vice
Après la course d'essai réussie, le système d'entraînement est prêt à fonctionner.
Tab. 7 : Étapes de la mise en service
Taille
Vitesse d'impact max.
[m/s]
Énergie d'impact max.
[MJ]
Calcul de l'énergie d'impact maximale
=
2
Tab. 8 : Vitesse et énergie dans les fins de course
8
Fonctionnement
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
9
Maintenance
9.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
9.2
Contrôle des éléments d'axe
Contrôle de l'usure de la courroie crantée
La précontrainte de la courroie crantée est conçue pour toute sa durée de vie.
La tension ultérieure de la courroie dentée n'est pas autorisée.
1. ELGC-TB :
– Premier contrôle : après 5 000 km.
– Contrôle de maintenance : tous les 1 000 km.
2. En cas d'usure visible de la courroie crantée : envoyer l'axe à Festo ou
contacter le service après-vente de Festo è www.festo.com.
Contrôle de la bande protectrice
•
Contrôle : tous les 2 000 km.
En présence d'ondulations, retendre la bande protectrice.
1
2
3
4
Fig. 4 : Retendre la bande protectrice
Retendre la bande protectrice des deux côtés
1. Desserrer les vis 3.
2. Pousser la bande protectrice 2 dans la culasse arrière 4.
3. Tendre la bande protectrice avec un élément de serrage 1.
4. Serrer les vis.
Couple de serrage : taille 45 : 0,2 Nm ; taille 60/80 : 0,8 Nm.
S'il n'est plus possible de retendre la bande protectrice, il faut remplacer les
renvois de bande et la bande protectrice è www.festo.com/spareparts.
Élément de serrage è www.festo.com/catalogue.
Note
Points de référence admissibles :
– contre le capteur de référence.
– procéder aux déplacements à vitesse
è
réduite
Caractéristiques techniques.
– contre la fin de course :
Ne pas dépasser les valeurs maximales
è
Tab. {!nr!} 8 Vitesse et énergie dans
les fins de course.
Autres informations è Instructions du sys-
è
tème d'entraînement,
www.festo.com/sp.
Contrôler les exigences de l'application :
– Le chariot parcourt le cycle de déplacement
complet dans le temps prédéfini.
– Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un cap-
teur de fin de course.
45
60
80
0,01
0,125
0,25
0,5
– v = vitesse d'impact max.
– m = masse de tous les composants déplacés de
manière linéaire
è
Informations complémentaires
www.festo.com/
catalogue
Élément de serrage
1
2
Bande protectrice
Vis
3
Culasse arrière
4
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