Système D'entraînement; Dimensions Et Unités; Unités De Base Et Unités Utilisateur; Système De Mesure De Référence - Festo EMCS-ST Mise En Service

Système d'entraînement
11 Système d'entraînement
11.1 Dimensions et unités
11.1.1 Unités de base et unités utilisateur
Les paramètres IO-Link permettent de lire ou d'écrire les grandeurs et unités suivantes.
Grandeurs
Longueur
Angle
Vitesse
Force
1)
1)
Couple de torsion
Température
1) La commande et l'évaluation de la force est réalisée en régulant le courant du moteur. En fonction de la mécanique de l'actionneur, la
mesure du courant permet de déterminer un couple de torsion ou une force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du cou-
rant nominal du moteur et peut différer de la force réelle exercée sur l'unité d'entraînement. En cas de faibles niveaux de force confi-
gurés, il faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de déplacement et de la
force réelle de l'unité d'entraînement.
Tab. 17 Grandeurs et unités
11.1.2 Système de mesure de référence
Le positionnement correct de l'actionneur nécessite un système de mesure de référence défini. Pour
définir le système de mesure de référence, sélectionner la fin de course de référence « Ref » lors de la
mise en service.
28
Unité
actionneur linéaire
[mm]/[km]
−
[mm/s]
[N]
−
[°C]
actionneur rotatif
−
[°] en tant que position
[Nombre de rotations] en tant
que kilométrage
[tr/min]
−
[Nm]
[°C]
Festo — EMCS-ST — 2019-07