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EGSP_EGSK
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Mise en service
Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger
potentiel pour les personnes ou les objets
(écrasements).
S Dans la zone de déplacement, assurez-vous :
– que personne ne pénètre dans la trajec-
toire des éléments en mouvement
(p. ex. par une grille de protection),
– qu'aucun corps étranger ne se trouve
dans cette zone.
L'EGSP/EGSK ne doit être accessible qu'à
l'arrêt complet de la masse.
Nota
Les fausses valeurs de consigne de la rampe de freinage en cas d'arrêt (p. ex.
ARRET D'URGENCE, Quick Stop) entraînent une surcharge de l'axe linéaire et
peuvent la détruire ou diminuer considérablement sa durée de vie.
S Vérifiez les réglages de toutes les rampes de freinage dans votre contrôleur
ou commande de niveau supérieur (valeurs de temporisation et saccade).
S Veillez à ce qu'en tenant compte de la vitesse de déplacement, de la masse
en mouvement et de la position de montage, les valeurs de temporisation
(décélération, durées de temporisation) sont réglées de telle sorte que le
couple d'entraînement max. ou la poussée de l'axe linéaire max. ne sont pas
dépassés.
S Utilisez pour déterminer l'axe linéaire le logiciel de conception Festo « Posi
tioningDrives » è www.festo.com.
Nota
Les profils d'accélération en forme de bloc (sans limitation des à-coups) en
traînent des pointes élevées dans la force motrice qui peut conduire à une sur
charge de l'entraînement. De plus, des positions peuvent apparaître en dehors
de la zone autorisée en raison d'effets de suroscillation. Une accélération à
à-coups limités diminue les oscillations dans l'ensemble du système et a des
conséquences positives sur la sollicitation de la mécanique.
S Vérifiez quels réglages du régulateur peuvent être ajustés (p. ex. limitation
des à-coups, lissage du profil d'accélération).
Festo EGSP_EGSK 2019-09a Français
Fig. 9
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