Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 224

Communication via PROFIBUS
Echange direct de données
Activation dans le souscripteur
L'esclave qui doit être utilisé en tant que souscripteur requiert une table de filtrage.
Il a en effet besoin de savoir quelles sont les consignes provenant du maître et
quelles sont celles provenant d'un publieur.
La table de filtrage est créée automatiquement par STEP7.
La table de filtrage contient les informations suivantes :
S Adresse du publieur
S Longueur des données process
S Position (offset) des données d'entrée
S Nombre de données
S Destination des données
Télégramme de paramétrage (SetPrm)
Lors de la configuration du bus, le maître envoie la table de filtrage à l'esclave en
tant que bloc distinct en même temps que le télégramme de paramétrage.
Télégramme de configuration (ChkCfg)
Le télégramme de configuration informe l'esclave sur le nombre de consignes re-
çues par le maître et sur le nombre de mesures qui lui sont envoyées.
Pour l'échange direct de données, un identificateur vierge spécifique est requis
pour chaque dérivation. Celui-ci est créé par l'outil de configuration PROFIBUS
(par ex. HW Config), puis transféré avec le ChkCfg dans les entraînements fonc-
tionnant en tant que souscripteur.
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006