Caractéristiques du détecteur centralisé
S Les horodatages de détecteurs de plusieurs entraînements peuvent être
transmis ensemble simultanément dans un télégramme.
S L'heure de la commande et celle de l'unité d'entraînement sont synchronisées
via CU_MCd et le CU_MEtat.
Remarque : La synchronisation de l'heure doit être prise en charge par la
commande !
S Une commande de niveau supérieur peut alors calculer une mesure de position
de plusieurs entraînements à l'aide des horodatages.
S Un message est émis lorsque l'acquisition du temps de mesure des détecteurs
est déjà utilisée (voir aussi p0488, p0489 et p0580).
Exemple : détecteur centralisé
Hypothèses pour l'exemple :
S Détermination de l'horodatage DET1_HD_M par traitement du front montant du
détecteur 1
S Détermination des horodatages DET2_HD_M et DET2_HD_D par traitement du
front montant et du front descendant du détecteur 2
S Détecteur 1 sur DI/DO9 de la Control Unit (p0680[0] = 1)
S Détecteur 2 sur DI/DO10 de la Control Unit (p0680[1] = 2)
S Le télégramme spécifique du constructeur p0922 = 391 est réglé
MT_STW.0
Value available
MT1_ZS_S
MT_STW.8
MT_STW.9
Value available
MT2_ZS_S
Value available
MT2_ZS_F
Fig. 4-11
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
1
0
1
Probe 1
0
1
0
1
0
1
0
1
Probe 2
0
1
0
1
0
Chronogramme des signaux pour l'exemple du détecteur centralisé
Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
4-181