Maîtres et esclaves
S Propriétés des maîtres et des esclaves
Tableau 5-1
Propriétés
En tant qu'abonné de bus
Envoi de messages
Réception de messages
S Maîtres
On distingue les classes de maîtres suivantes :
– Maîtres de classe 1 (DPMC1) :
Stations d'automatisation centralisées, qui échangent des données avec les
esclaves de manière cyclique et acyclique. Une communication entre les
maîtres est également possible.
Exemples : SIMATIC S7, SIMOTION
– Maîtres de classe 2 (DPMC2) :
Il s'agit d'appareils qui sont utilisés pour la configuration, la mise en service,
la conduite et la visualisation en cours de fonctionnement. Des appareils qui
échangent des données avec les esclaves et les maîtres uniquement de
manière acyclique.
Exemples : consoles de programmation, appareils de contrôle et de
commande.
S Esclaves
Du point de vue PROFIBUS, l'unité d'entraînement SINAMICS est un esclave.
Méthode d'accès au bus
Le PROFIBUS fonctionne selon le principe de passage de jeton, c.-à-d. les sta-
tions actives (maîtres) obtiennent l'autorisation d'émission pour une fenêtre de
temps définie dans un réseau en anneau.
Le maître ayant l'autorisation d'émission peut exécuter la communication avec les
esclaves affectés selon un principe maître-esclave et/ou communiquer avec d'au-
tres maîtres.
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Propriétés des maîtres et des esclaves
Activé(e)
Autorisé sans sollicitation
externe
Possible sans restrictions
Communication via PROFIBUS
Généralités sur PROFIBUS
Maîtres
Passif
Uniquement possible sur
demande du maître
Seuls la réception et
l'acquittement sont autorisés
Esclave
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