16.En présence de 3 entraînements Vector (régulation n : r0108.2 = 1), il est
possible de régler une période d'échantillonnage du régulateur de courant
minimale de 375,0 µs (375,0 µs v p115[0] v 500 µs).
Cette règle s'applique également en cas de couplage en parallèle (3 ou 4 Motor
Modules couplés en parallèle)
17.En présence de 4 entraînements Vector (régulation n : r0108.2 = 1), il est
possible de régler une période d'échantillonnage du régulateur de courant
minimale de 400,0 µs (400,0 µs v p115[0] v 500 µs).
18.En cas de fonctionnement hybride Servo avec Vector U/f, jusqu'à 5 DO
maximum sont possibles (ALM, TB et TM possibles en plus) :
Exemples :
– 1 Servo + 4 Vector U/f (Vector U/f : 400 µs v p115[0] v 500 µs)
– 2 Servo + 3 Vector U/f (Vector U/f : 400 µs v p115[0] v 500 µs)
– 3 Servo + 2 Vector U/f (Vector U/f : 250 µs v p115[0] v 500 µs)
– 4 Servo + 1 Vector U/f (Vector U/f : 250 µs v p115[0] v 500 µs)
19.Dans l'appareil, au maximum deux lignes DRIVE-CLiQ peuvent exister dont le
rapport des périodes d'échantillonnage les plus faibles ne présente pas un
nombre entier.
Exemple 1 :
Sur CU-X100 : ALM avec 250 µs
Sur CU-X101 : 1 objet entraînement Vector avec 455 µs (p113=1,098kHz)
Ce réglage est admissible.
D'autres DQS doivent avoir une période d'échantillonnage la plus faible égale à
250 µs ou 455 µs.
9.8.4
Réglage par défaut des périodes d'échantillonnage
Les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) sont automati-
quement renseignées par défaut avec les valeurs ci-dessous lors de la première
mise en service :
Tableau 9-19 Réglages par défaut
Version
Active Infeed et Smart Infeed
Booksize
1
Châssis
1
400 V / v 300 kW
690 V / v 330 kW
Châssis
1
400 V / > 300 kW
690 V / > 330 kW
Basic Infeed
Châssis
1
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Nombre
p0112
2 (Low)
2 (Low)
0 (Expert)
1 (xLow)
3 (Standard)
Principes du système d'entraînement
Périodes d'échantillonnage du système
p0115[0]
µs
250
8 kHz
µs
250
8 kHz
µs
375
(p0092 = 1)
2,666 kHz
µs
400
(p0092 = 0)
2,5 kHz
µs
2000
0,5 kHz
p1800
9-375