2.4.2
Règles pour différentes versions de firmware
Règles pour FW2.1 :
S Un seul Active Line Module peut être raccordé à une Control Unit.
S La modification des périodes d'échantillonnage par défaut n'est pas autorisée.
S Un Double Motor Module ne doit pas être exploité en tant qu'entraînement
monomoteur.
S Un fonctionnement hybride Servo et Vector n'est pas autorisé.
S Un maximum de 9 Sensor Modules peuvent être raccordés.
S Un maximum de 8 Terminal Modules peuvent être raccordés.
S L'Active Line Module et les Motor Modules doivent être raccordés à des lignes
DRIVE-CLiQ différentes.
Tableau 2-6
Nombre maximum d'entraînements pouvant être régulés par une Control Unit
320
Nombre de
composants
Remarque :
En outre, il est possible d'activer la fonction "Arrêt sûr" et de raccorder un TM31.
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Servo
1 Active Line Module +
6 Motor Modules
Préparation à la mise en service
Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
Vector
1 Active Line Module +
2 Motor Modules
(période d'échantillonnage du
régulateur de courant
250 µs/régulateur de vitesse 1000 µs)
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