Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 219

Temps minimum pour les réserves
Tableau 5-5
Données cycliques
Charge de base
Par esclave
Par octet de données utiles
Un maître de classe 2 supplémentaire
Sauvegarde des données utiles
La sauvegarde des données utiles s'effectue dans les deux sens de transmission
(maître <––> esclave) par un signe de vie (numérateur à 4 bits).
Les compteurs de signe de vie sont incrémentés de 1 à 15 et redémarrent ensuite
avec la valeur 1.
S Signe de vie du maître
– Les bits MCd2.12 à MCd2.15 sont utilisés en tant que signe de vie du
maître.
– Le compteur de signe de vie du maître est incrémenté dans chaque cycle de
l'application maître (T
– Les erreurs de signe de vie tolérables sont réglables via p0925.
– Avec p0925 = 65535, la surveillance de signe de vie est désactivée dans
l'esclave.
– Surveillance
Le signe de vie du maître est surveillé dans l'esclave et les erreurs de signe
de vie détectées sont traitées en conséquence.
Le nombre maximum d'erreurs de signe de vie tolérables du maître est réglé
sans historique préalable dans p0925.
En cas de dépassement de ce nombre maximum, les actions suivantes sont
déclenchées :
––> Un message correspondant est généré.
––> La valeur zéro est attribuée au signe de vie de l'esclave.
––> La synchronisation sur le signe de vie du maître est lancée.
S Signe de vie de l'esclave
– Les bits MEtat2.12 à MEtat2.15 sont utilisés en tant que signe de vie de
l'esclave.
– Le compteur de signe de vie de l'esclave est incrémenté dans chaque cycle
DP (T
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SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
Temps minimum pour les réserves
).
MAPC
).
DP
Communication via PROFIBUS
Motion Control avec PROFIBUS
Temps requis [ms]
300
20
1,5
500
5-219