Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 172

Communication avec PROFIdrive
Communication cyclique
Pour repère de référence ou
mesure au vol :
p0418 pour C1_XMES2 (codeur 1)
p0418 pour C2_XMES2 (codeur 2)
S Nombre de traits du codeur incrémental
– Pour codeurs avec signaux sin/cos 1 Vcàc :
nombre de traits = nombre de périodes de signal sinus
Code de défaut dans Cn_XMES2
Tableau 4-21 Code de défaut dans Cn_XMES2
n_XMES2 Signification
1 Défaut codeur
2 Surveillance du top
zéro
3 Annulation Codeur en
stationnement
4 Annulation Recher-
che de repère de ré-
férence
5 Annulation Charge-
ment de valeur de ré-
férence
4-172
Nombre de traits du codeur
Fig. 4-10 Répartition et réglages pour Cx_XMES2
Un ou plusieurs défauts codeur présents,
informations de détail selon les signalisations de l'entraînement
–
S
Objet entraînement en stationnement déjà sélectionné
S
Défaut présent (Cn_MEtat.15 = 1)
S
Le codeur n'a pas de top zéro (repère de référence)
S
Le repère de référence 2, 3 ou 4 est demandé
S
Passage à la "Mesure au vol" pendant la recherche de repère
de référence
S
La commande "Lire valeur x" a été activée pendant la recherche
de repère de référence
S
Valeur de mesure de position incohérente pour les repères de
référence à intervalles codés
S
Plus de quatre valeurs demandées
S
Aucune valeur n'est demandée
S
La valeur demandée n'est pas présente
Multiplication interne
Information fine
11 9 8
pour lecture valeur absolue (codeur EnDat) :
p0419 pour C1_XMES2 (codeur 1)
p0419 pour C2_XMES2 (codeur 2)
Causes possibles/description
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINAMICS S120 Manuel de mise en service, Edition 04/2006
0
Réglage usine
p0418 : 11
p0419 : 9