Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 88

8. Initialiser
Dans le pied de page à gauche, le bouton Initialiser indique l'état du robot avec des couleurs :
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Noir, hors tension. Le bras du robot est à l'état arrêté.
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Orange, en veille. Le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prêt pour le fonctionnement normal.
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Vert, normal. Le bras du robot est sous tension et est prêt pour le fonctionnement normal.
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Rouge, erreur. Le robot est dans un état de défaillance, tel qu'un arrêt d'urgence.
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Bleu, transition. Le robot change d'état, comme le relâchement des freins.
8.1. Saisir le numéro de série
Pour insérer Lorsque vous installez votre robot pour la première fois, vous devez configurer le numéro de
le numéro série du boîtier de commande pour qu'il corresponde au bras du robot.
Cette procédure est également requise lorsque vous réinstallez le logiciel sur le boîtier de
de série
commande, par exemple lors de la réception d'une mise à jour logicielle.
Lorsque vous démarrez le robot pour la première fois, veuillez suivre ces étapes :
1.
2.
3.
4.
8.2. Démarrer le bras du robot
ATTENTION
Toujours vérifier que la charge utile active et l'installation sont correctes avant de démarrer le
bras du robot. Si ces réglages sont erronés, le bras du robot et le boîtier de commande ne
fonctionneront pas correctement et seront susceptibles de présenter un danger pour les
personnes ou les équipements.
ATTENTION
Veillez à ce que le Bras du robot ne touche pas d'objets (ex., une table) parce qu'une
collision entre le Bras du robot et un obstacle pourrait endommager l'un des engrenages
d'articulation.
Pour démarrer le robot :
UR16e PolyScope X
Sélectionnez la bonne taille du bras du robot.
Sélectionnez le bon boîtier de commande.
Ajoutez le numéro de série tel qu'il est écrit sur le bras du robot.
Terminez avec le bouton OK.
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8. Initialiser
Manuel utilisateur