Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 47

6. Onglet Application
6. Onglet Application
L'onglet Application vous permet de configurer les réglages affectant les performances globales du robot et de
PolyScope X.
Figure 1.1:
Utilisez l'onglet Application pour accéder aux écrans de configuration suivants :
•
Montage
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Cadres
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Grilles
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Effecteurs de fin
•
Communication
•
Sécurité
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Smart Skills
•
Informations système
6.1. Communication
L'écran Communication pour permet de surveiller et de définir en direct les signaux d'E/S à partir du/vers le
boîtier de commande du robot du robot. L'écran affiche l'état actuel des E/S, y compris pendant l'exécution du
programme. En cas de modification quelconque au cours de l'exécution du programme, il s'arrête. À l'arrêt du
programme, tous les signaux de sortie conserveront leur état.
Manuel utilisateur
Écran Application affichant les boutons de l'application.
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