Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 25

2. Votre robot
Boutons de pied de page
Icône
Manuel utilisateur
Titre Description
Gère l'état du robot. Lorsqu'il est ROUGE, appuyez
dessus pour rendre le robot opérationnel.
Initialiser
Play Démarre le programme actuellement chargé.
Étape Permet d'exécuter un programme pas à pas.
Arrêter Arrête le programme actuellement chargé.
Curseur de Gère l'état du robot. Lorsqu'il est ROUGE, appuyez
vitesse dessus pour rendre le robot opérationnel.
25
•
Noir, hors tension. Le bras du robot est à l'état
arrêté.
•
Orange, en veille. Le bras du robot est sous
tension, mais n'est pas prêt pour le
fonctionnement normal.
•
Orange, verrouillé. Le bras du robot est
verrouillé.
•
Vert, normal. Le bras du robot est sous tension
et est prêt pour le fonctionnement normal.
•
Rouge, erreur. Le robot est dans un état de
défaillance, tel qu'un arrêt d'urgence.
•
Bleu, transition. Le robot change d'état, comme
le relâchement des freins.
UR16e PolyScope X