Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 50

UR16e PolyScope X
ATTENTION
Des signaux perturbateurs avec des niveaux supérieurs à ceux définis dans les
normes CEI spécifiques peuvent provoquer un comportement inattendu du robot.
Soyez conscient de ce qui suit :
•
Le robot a été testé conformément aux normes CEI internationales pour la
CEM (compatibilité électromagnétique). Des niveaux de signal très
élevés ou une exposition excessive peuvent endommager
irrémédiablement le robot. Les problèmes de CEM se produisent
généralement pendant les processus de soudage et sont en principe
signalés par des messages d'erreur dans le journal. Universal Robots ne
peut être tenue pour responsable des dommages causés par des
problèmes de CEM.
•
La longueur des câbles E/S entre le Boîtier de commande et d'autres
machines et équipements d'usine ne doit pas dépasser 30 m, à moins que
des tests supplémentaires soient effectués.
TERRE
Les connexions négatives sont désignées par GND et sont reliés au blindage du
robot et au boîtier de commande. Toute les connexions GND mentionnées sont
uniquement pour la mise sous tension et la signalisation. Pour PE (terre de
protection), utiliser les connexions à vis de taille M6 marquées par des symboles
de terre à l'intérieur du boîtier de commande. Le conducteur de terre aura au
moins la capacité nominale du courant le plus élevé dans le système.
LIRE LE MANUEL
Certaines E/S à l'intérieur du boîtier de commande peuvent être configurées
pour les E/S normales ou de sécurité. Lire et comprendre le chapitre complet sur
l'Interface électrique.
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7. Installation
Manuel utilisateur