Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 72

Sortie
Analog
analogique et
AG
AI0
AG
entrée
AI1
AG
analogique
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Cet exemple montre comment contrôler une
bande de transport avec une entrée de
commande de vitesse analogique.
7.8.1. Entrée analogique : Interface de communication
Description L'Interface de communication d'outil (TCI) permet au robot de communiquer avec un outil
fixé via l'entrée analogique de l'outil du robot. Ceci élimine le besoin de câblage externe.
Une fois l'Interface de communication d'outil activée, toutes les entrées analogiques de
l'outil sont indisponibles
Interface de
communication
de l'outil
UR16e PolyScope X
1. Tapez sur l'onglet Installation et sous l'onglet Général E/S de l'outil.
2. Sélectionnez Interface de communication pour éditer les paramètres TCI.
Une fois l'ICO activée, l'entrée analogique de l'outil est indisponible pour la
Configuration E/S de l'installation et ne s'affiche pas dans la liste des entrées.
L'entrée analogique de l'outil est également indisponible pour les programmes
en tant qu'options et expressions Wait For.
3. Sélectionnez les valeurs requises dans les menus déroulants sous Interface de
communication.
Toute modification des valeurs est immédiatement envoyée à l'outil. Si des
valeurs d'installation diffèrent de ce que l'outil utilise, un avertissement apparaît.
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Cet exemple montre comment connecter un
capteur analogique.
72
7. Installation
Manuel utilisateur