Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 28

3.3. Avertissements et mises en garde d'ordre général
Description Les messages d'avertissement suivants peuvent être répétés, expliqués ou détaillés
dans les sections suivantes.
UR16e PolyScope X
ATTENTION
Le non-respect des pratiques de sécurité générales, énumérées ci-dessous,
peut entraîner des blessures ou la mort.
•
Vérifier que le bras du robot et l'outil/effecteur terminal soient
correctement et solidement boulonnés en place.
•
Vérifier que l'application du robot dispose de suffisamment d'espace pour
fonctionner librement.
•
Vérifiez que le personnel est protégé pendant la durée de vie de
l'application du robot, y compris le transport, l'installation, la mise en
service, la programmation/l'enseignement, l'exploitation et l'utilisation, le
démontage et l'élimination.
•
Vérifier que les paramètres de configuration de sécurité du robot sont
définis pour protéger le personnel, y compris ceux qui peuvent être à
portée de l'application du robot.
•
Évitez d'utiliser le robot s'il est endommagé.
•
Évitez de porter des vêtements amples ou des bijoux lorsque vous
travaillez avec le robot. Attachez les cheveux longs.
•
Évitez de placer des doigts derrière le couvercle interne du Boîtier de
commande.
•
Informer les utilisateurs de toute situation dangereuse et de la protection
fournie, expliquer les limites de la protection et les risques résiduels.
•
Informez les utilisateurs de l'emplacement du ou des boutons d'arrêt
d'urgence et comment activer l'arrêt d'urgence en cas d'urgence ou de
situation anormale.
•
Avertissez les gens de rester hors de portée du robot, y compris lorsque
l'application du robot est sur le point de démarrer.
•
Soyez conscient de l'orientation du robot pour comprendre la direction du
mouvement lors de l'utilisation du Terminal de programmation.
•
Respectez les exigences et les directives de la norme ISO 10218-2.
ATTENTION
La manipulation d'outils/d'effecteurs terminaux avec des arêtes vives et/ou des
points de pincement peut entraîner des blessures.
•
Assurez-vous que les outils/effecteurs terminaux n'ont pas d'arêtes vives
ou de points de pincement.
•
Des gants et/ou des lunettes de protection peuvent être nécessaires.
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3. Sécurité
Manuel utilisateur