Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 58

Spécifications Cette section définit les caractéristiques électriques des E/S numériques 24 V suivantes
communes à du boîtier de commande.
toutes les E/S
numériques
Installer le robot selon les caractéristiques électriques qui sont les mêmes pour les trois
entrées.
Il est possible d'alimenter les E/S numériques à partir d'une alimentation électrique 24 V
interne ou à partir d'une source d'alimentation externe en configurant le bloc de jonction
appelé Power. Ce bloc se compose de quatre bornes. Les deux bornes du haut (PWR et
GND) sont 24 V et terre à partir de l'alimentation 24 V interne. Les deux bornes du bas
(24 V et 0 V) du bloc sont les entrées 24 V qui alimentent les E/S. La configuration par
défaut utilise l'alimentation électrique interne.
Alimentation Si davantage de courant s'avère nécessaire, connecter une alimentation électrique
électrique externe comme illustré ci-dessous.
Dans cet exemple, la configuration par
défaut utilise l'alimentation interne
Les caractéristiques électriques de l'alimentation électrique interne et externe sont
indiquées ci-dessous.
Bornes
Alimentation électrique 24 V interne
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Exigences relatives à l'entrée 24 V
externe
[24V - 0V]
[24V - 0V]
*3.5 A pour 500 ms ou 33 % cycle de service.
UR16e PolyScope X
•
E/S de sécurité.
•
E/S configurables.
•
E/S polyvalentes.
AVIS
Le mot configurable est utilisé pour les E/S configurées comme E/S
liées à la sécurité ou E/S normales. Il s'agit des bornes jaunes avec
texte en noir.
Power
PWR
GND
24V
0V
Dans cet exemple, la configuration par
défaut utilise une alimentation externe pour
plus de courant.
Paramètre Min.
Tension 23
Courant 0
Tension 20
Courant 0
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7. Installation
Power
PWR
GND
24V
0V
Typ Max. Unité
24 25 V
- 2* A
24 29 V
- 6 A
Manuel utilisateur