Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 22

2.3. Aperçu de PolyScope X
PolyScope X est l'Interface utilisateur graphique (GUI) installée sur le Terminal de programmation qui contrôle
le bras du robot via un écran tactile. L'interface PolyScope X vous permet de créer, charger et exécuter des
programmes.
Disposition de l'écran
L'interface est divisée comme indiqué dans l'illustration suivante :
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En-tête - avec un bouton pour charger ou créer des programmes et accéder aux modules de
programmes.
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En-tête gauche - avec des icônes/onglets pour sélectionner un écran principal.
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En-tête droit - avec des icônes/onglets pour sélectionner un écran multitâche.
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Pied de page - avec des boutons pour contrôler l'alimentation du robot et votre programme chargé.
Combinaisons d'écrans
L'écran principal et l'écran multitâche constituent la combinaison de l'écran de fonctionnement du robot.
L'écran multitâche est indépendant de l'écran principal, vous pouvez donc effectuer des tâches distinctes. Par
exemple, vous pouvez configurer un programme dans l'écran principal, tout en déplaçant le bras du robot
dans l'écran multitâche. Vous pouvez également masquer l'écran multitâche s'il n'est pas nécessaire.
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Écran principal - avec des champs et des options pour gérer et surveiller les actions du robot.
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Écran multitâche - avec des champs et des options souvent liées à l'écran principal.
UR16e PolyScope X
Figure 1.2: Écran principal
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2. Votre robot
Manuel utilisateur