Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 82

7.11.4. Spécifications d'installation des E/S d'outils
Description Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous. Accéder aux E/S de l'outil
dans l'onglet Installation (voir la
l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V.
Paramètre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Intensité d'alimentation (broche unique)*
Intensité d'alimentation (broche double)*
Charge capacitive d'alimentation
* Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives.
** Crête pendant max 1 seconde, cycle de service max : 10 %. Le courant moyen sur 10
secondes ne doit pas dépasser le courant typique.
*** Lorsque l'alimentation de l'outil est activée, un temps de démarrage progressif de 400
ms commence permettant de connecter une charge capacitive de 8 000 uF à
l'alimentation de l'outil au démarrage. Le branchement à chaud de la charge capacitive
n'est pas autorisé.
UR16e PolyScope X
partie Partie II du Manuel de
Min.
23,5
11,5
-
-
-
82
7. Installation
PolyScope) pour définir
Typ Max. Unité
24 24,8
12 12,5
600 2000** mA
600 2000** mA
- 8000*** uF
Manuel utilisateur
V
V